数控机床故障诊断与维修4伺服系统故障诊断与维修.ppt

例3.14 加工后发现坐标实际位置偏移，加工出的工件尺寸有明显问题，但是数控系统上没有任何报警，且数控系统记录的实际位置与零件程序中的指令位置相等 分析与处理过程： 对于采用电机测量系统（半闭环）的数控机床，数控系统是根据伺服电机内置的编码器来测量电机的角位置，计算出直线位移。假如由于装配的原因造成伺服电机与丝杠的连接不牢，伺服电机与丝杠之间就可能出现相对位移。所以加工的位置出现了偏差，且导致零件损坏 判断此类故障的方法是首先做空切削试验，并在特殊位置上设置位置测量仪表，观察位置的重复性，然后再进行切削试验，如果空运行位置正确，但实际切削出现位置误差，且误差大小无规律。则说明伺服电机与丝杠出现了位移，需要检修联轴节。 例3.15 故障现象：配套FANUC 0i系统的数控磨床，开机后出现401号报警。 分析与处理过程： FANUC 0i数控系统的401号报警属于数字伺服报警，该报警的含义为“X、Z轴伺服放大器未准备好”。如果一个伺服放大器的伺服准备信号（VRDY）没有接通，或者在运行中信号关断，发生此报警。遇到此报警通常作如下检查：首先查看伺服放大器的LED有无显示，若有显示，则故障原因有以下3种可能： 伺服放大器至电源模块之间的电缆断线。 伺服放大器出故障。 基板出故障。 若伺服放