激光测距原理培训讲义.ppt

一、相位测距原理 通过检测被高频调制的连续激光往返后和初始信号的相位差可使测距精度大大提高。 连续激光经过高频调制后成为高频调制光，设调制频率为fυ，如图9-11所示。 激光往返一周的时间t可以用调制波的整数周期数及不足一个周期的小数周数来表示。 §9-3 相位激光测距 * 图9-11 * fυ——调制频率（Hz） N——光波往返全程中的整周期数 Δ φ——不是一个周期的位相值 L定义为测距仪的电尺长度：等于调制波长的二分之一。 则相位测距方程为： 结论：因为L为已知的，所以只需测得N和ΔN即可求D。 * 二、相位测距的多值性 在测距方程中是可以通过仪器测得的，但不能测得N值，因此，以上方程存在多值解，即存在测距的多值性。但若我们预先知道所测距离在一个电尺长度L之内，即令N=0，此时，测距结果将是唯一的。 其测距方程变为： 例：设光调制频率为fυ=150×103Hz 则电尺长度 当被测距离小于1000m时，测距值是唯一的。 即在1000m以内的测距时N=0（不足一个电尺长度） * 三、相位测距精度 将 两边微分后，取有限微量， 其中