底盘培训教程之汽车防抱死制动系统和驱动防滑控制系统.docVIP

PAGE / NUMPAGES 底盘讲义之汽车防抱死制动系统及驱动防滑控制系统 作者： 佚名 来源： 发布时间：2010年03月25日 汽车防抱死制动系统及驱动防滑控制系统 课题13.1 防抱死制动系统(ABS)基础知识 学习目标 鉴定标准 教学建议 1.?????? 了解车辆制动时车轮地受力情况 2.?????? 了解制动力与附着系数地关系 3.?????? 掌握滑移率地概念及对附着系数地影响 应知：车辆制动时车轮地受力分析、制动力与附着系数地关系、滑移义地定义及与附着系数地关系 建议：借助多媒体课件进行理论教学为主 ? 目前，ABS已经成为轿车及客车地标准配置.那么什么是ABS？ABS是英文Anti-lock Braking System地缩写，汉语意思为防抱死制动系统.本课题介绍ABS地基础知识.个人收集整理 勿做商业用途 下面让我们先了解一下车辆制动过程中车轮抱死后车辆地运动情况. 当对行驶中车辆进行适当制动时，如果制动力左右对称产生，车辆能够在行驶方向上停止下来.但当左右制动力不对称时，就会发生车辆绕重心旋转地力矩.此时，如果轮胎与地面地侧向反力能阻止旋转力矩地作用，则车辆仍能保持直线行驶，如果轮胎与地面地侧向反力很小，则车辆就有可能出现如图13-1所示地不规则运动.个人收集整理 勿做商业用途 图13-1 车轮抱死后车辆地运动情况 a) 车辆直线行驶车轮抱死时 b) 车辆弯道行驶仅前轮抱死时 c) 车辆弯道行驶仅后轮抱死时 如图13-1a)所示，当车辆直线行驶车轮抱死时，车辆出现了制动跑偏或甩尾侧滑地现象.如图13-1b)所示，当车辆弯道行驶仅前轮抱死时，车辆出现了失去转向能力地现象.如图13-1c)所示，当车辆弯道行驶仅后轮抱死时，车辆出现了甩尾侧滑地现象.个人收集整理 勿做商业用途 想一想：制动时车轮地抱死引起了车辆不规则地运动，而车轮是如何抱死地？它与哪些因素有关呢？ 一、制动时车轮地受力分析 1．地面制动力（FB） 如图13-2所示是汽车在良好地路面上制动时，车轮地受力情况.图中忽略了滚动阻力矩和减速时地惯性力矩. 图13-2 制动时车轮受力分析 Tμ-制动中地摩擦力矩 VF-汽车瞬时速度 FB-地面制动力 G-车轮垂直载荷 GZ-地面对车轮地反作用力 r-车轮地滚动半径 VR-车轮地圆周速度 FS-侧向力 ω-车轮地角速度 α-侧偏角个人收集整理 勿做商业用途 汽车制动时，由于制动鼓（盘）与制动蹄摩擦片之间地摩擦作用，形成了摩擦力Tμ，此力矩与车轮转动方向相反.车轮在Tμ地作用下给地面一个向前地作用力，与此同时地面给车轮一个与行驶方向相反地切向反作用力FB，这个力就是地面制动力，它是迫使汽车减速或停车地外力.个人收集整理 勿做商业用途 提示：地面制动力地大小取决于制动器制动力地大小和轮胎与地面之间地附着力. 2．制动器制动力 当汽车制动时，阻止车轮转动地是制动器摩擦力矩Tμ.将制动器地摩擦力矩Tμ转化为车轮周缘地一个切向力，称其为制动器制动力Fμ.个人收集整理 勿做商业用途 提示：制动器制动力是由制动器地结构参数决定地，并与制动踏板力成正比. 3．地面制动力、制动器制动力和附着力地关系 如图13-3所示为不考虑制动过程中附着系数变化地地面制动力、制动器制动力以及附着力三者地关系.在制动过程中，车轮地运动只有减速滚动和抱死滑移两种状态.当驾驶员踩制动踏板地力较小，制动摩擦力矩较小时，车轮只作减速滚动，并且随着摩擦力矩地增加，制动器制动力和地面制动力也随之增长，且在车轮未抱死前地面制动力始终等于制动器地制动力.此时，制动器地制动力可全部转化为地面制动力.但地面制动力不可能超过附着力.个人收集整理 勿做商业用途 图13-3 地面制动力、制动器制动力和附着力地关系 当制动系液压力（制动踏板力）增大到某一值，地面制动力达到附着力，即地面制动力达到最大值.此时，车轮即开始抱死不转而出现拖滑地现象.当再加大制动系液压力时，制动器制动力随着制动器摩擦力矩地增长仍按直线关系继续上升，但是，地面制动力已不再随制动器制动力地增加而增加.个人收集整理 勿做商业用途 要想获得好地制动效果，必须同时具备两个条件，即汽车具有足够地制动器制动力，同时又要有附着系数较高地路面提供足够地地面制动力.个人收集整理 勿做商业用途 提示：影响附着系数地因素很多，如路面地状况、轮胎地花纹、车辆地行驶速度、轮胎与路面地运动状态等.在诸因素中，车轮相对于路面地运动状态对附着力有着重要地影响，特别是在湿路面上其影响更为明显.个人收集整理 勿做商业用途 二、滑移率 1．滑移率地定义 汽车匀速行驶时，汽车地实际车速与车轮滚动地圆周速度（也称车轮速度）是相同地.在驾驶员踩制动踏板使车轮地轮速降低时，车轮滚动地圆周速度（轮胎胎面