数控机床故障诊断与维修任务三 数控机床硬件接口连接.pptVIP

（二）伺服系统模块及接口作用 如果说CNC主控制系统是数控机床的大脑和中枢，那么伺服和主轴驱动就是数控机床的四肢，它们是数控机床的执行机构。在FANUC的驱动器系列产品中，可以作为FSSB从站连接的驱动器有?i系列和?i系列两类，如图3-9所示。 图3-9 FANUC驱动器外形实物图 图3-10所示为一台采用FANUC 0i Mate D系统的数控铣床电气系统连接图。机床的伺服放大器采用可靠性强、性价比卓越的?i系列伺服驱动模块。 该伺服驱动模块是集电源模块、主轴模块、伺服模块为一体的?i-SVPM一体型伺服驱动单元。 图3-10 ?i-SVPM一体型伺服驱动单元 注意： 图3-10中的TB2和TB1不要搞错，TB2（左侧）连接主轴电动机动力线，而TB1（右端）为三相200V输入端，TB3为备用（主回路直流侧端子），一般不要连接线。如果将TB1和TB2接反，虽然测量TB3电压正常（约直流300V），但系统会出现401报警。 （三）主轴模块及接口作用 数控机床的主轴驱动装置根据主轴速度控制信号的不同，可分为模拟量控制的主轴驱动装置和串行数字控制的主轴驱动装置两类。 图3-11 模拟主轴接口信号图 图3-12 JA41与主轴位 置编码器信号连接图 （四）I/O Link模块及接口作用 在FANUC 0i D系统中，I/O Link从站（Slave Station）是网络