姜生元导师简介1969年生工学博士教授博士生导师2007.DOCVIP

姜生元： 导师简介： 1969年生，工学博士，教授，博士生导师。2007年度教育部新世纪人才，2008年度省教学名师，2009年度全国优秀教师。主要研究方向为地外天体采样探测技术、特种机器人系统研发。发表论文100余篇，获发明专利30余项。现就职于哈工大宇航空间机构及控制研究中心、哈工大机器人技术与系统国家重点实验室、宇航空间机构及控制技术国防重点学科实验室。 在深空探测领域的科研业绩和学术贡献：（一）探月工程二期月球车转移机构，发明了杆索轮变自由度转移机构和斜面等效法转移特性地面试验装备。参与研制的玉兔号月球车转移机构，于2013年12月15日将玉兔号月球车成功转移至月面。（二）探月工程三期月面采样技术，作为探月工程三期月面钻取采样的负责人、月面采样总体设计技术负责人，先后完成了两项国家重大专项的技术研究工作。突破了月面采样机构总体设计、取芯钻具与月壤相互作用特性、取芯钻具与封口、钻进策略与钻进规程等、地面模拟与验证等多项关键技术，为我国月面采样装置的工程研制奠定了理论基础、提供了关键技术，目前正在与航天工业部门协作开展型号产品的设计、核心部件的研制、关键特性的仿真模拟与试验测试等工作。（三）地外天体采样探测预先研究，目前正在并行开展针对载人登月工程月面人机联合采样探测、火星无人自动采样探测方面的预先研究工作，在冲击贯入式潜入仪、蠕动掘进式潜入仪、超声波探测采样、星壤剖面温度测量与热力学参数反演等方面取得了阶段性成果。 在特种机器人领域的科研业绩和学术贡献：曾研发了管道机器人、缆索维护机器人、高压输电线检测机器人、医疗康复机器人等机器人样机。完成了国家863项目3项、教育部新世纪优秀人才支持计划资助课题1项。研制了六电机并联驱动式海底管道爬行器、三轴差动式机械自适应驱动单元、介质压差驱动能源自给式管道爬行器、电磁驱动式光纤引缆器，在欠驱动、冗余驱动机构方面取得了多项创新性成果。研制的机器人已用于大庆油田、胜利油田，获国家科技进步奖2项。 所在学科 航空宇航制造工程 研究方向 地外天体采样探测、特种机器人 拟定题目1 月壤剖面冲击贯入式探测仪设计研究 拟定题目2 月壤剖面蠕动掘进式探测仪设计研究 拟定题目3 地质剖面无钻杆长距离连续取芯技术研究 主要在研项目 项目来源 项目名称 经费（万元） 起止年月 国家自然科学基金 冲击式贯入器月壤侵彻潜入力学行为及其减阻增效方法研究 85 2015~2018 国家自然科学基金 蠕动式掘进器潜入特性及原位月壤力学参数辨识方法研究 89 2015~2018 载人航天预研基金 月面人机联合探测模式研究 80 2014~2016 载人航天预研基金 月面原位资源探测与利用技术研究 80 2014~2016 国家探月三期工程 月面钻取采样关键技术及产品研制 1140 2013~2017 国家探月工程三期 钻取采样机构关键技术及原理样机研制 1800 2012~2017 实验设备与实验条件 研究团队隶属于机器人技术国家重点实验室、宇航空间机构及控制技术国防重点学科实验室，科学研究设施和基础试验设备先进、完备。在开展上述学位论文研究过程中，可以用到的专用仪器设备和试验条件如下： 机构运动非接触测量设备：1）高速摄像系统（每秒100万帧）；2）机构振动特性测量系统（模态、振型、加速度） 空间环境模拟及测试仪器：1）高低温真空罐；2）三自由度振动台；3）高低温箱 试验环境：宇航级洁净间（万级）、试验大厅 月球环境模拟及试验装置：钻取采样综合试验台（钻深2米）、热力耦合钻取试验台（钻深1米）、单齿切削试验台、模拟月壤剖面样品制备装置（三维巩筑）、潜入仪综合特性测试系统 月面采样联合试验设备（北京卫星制造厂）：与北京卫星制造厂合作建设的月面采样联合实验室，试验室面积3000平米，试验设备20余台套，能够开展大规模的月面环境模拟和采样性能验证，设备总值3500万元。能联合培养研究生。 对学生的其它支持条件 （包括科研补助金额、帮助就业和出国深造等） 研究生科研模式：科研团队例行指导导师、工程师、博士生、硕士生和本科生为一体的科研小组模式，能全方位锻炼学生的综合科研素质，科研项目执行效率高，能快速获得成就感，能充分实现“个性化培养”，培养并挖掘学生的兴趣和潜力。 科研补助：除学校提供的奖学金、助学金之外，课题组将为参与科研学生每月提供800元的科研补助。特殊贡献的学生，科研补助的额度不设上限。 就业渠道：因课题组和航天科技集团公司有长期的密切合作，学生在进入中国空间技术研究院、北京卫星制造厂工作时，指导教师具有优先推荐权。 已毕业硕士博士人数及就业情况 已毕业博士：5人，分别就职于中国空间技术研究院、长春理工大学、国内跨国公司的技术研发部门。 已毕业硕士：12人，因在读期间直接参与国家航天项目研究工作，大多数就职于