水下控制系统电子模块壳体结构优化及试验验证.docxVIP

水下控制系统电子模块壳体结构优化及 试验验证 刘培林王向宇苏锋贾鹏范玉杨曹学伟 海洋石油工程股份有限公司 哈尔滨工程大学机电工 程学院 摘要： 基于水下控制系统电子模块（SEM）轻量化的要求，确定了 SEM结构方案，并对 其耐压壳体进行了结构设计。对SEM壳体的失效模式进行了有限元分析，确定了 其失效形式为屈服失效。在此基础上，采用种基于响应面方程的多目标优化法 建立了 SEM売体的响应面方程模型，应用Pareto遗传算法得到了响应面模型方 程的全局最优解，从而得到壳体优化后的参数值;最后将所设计的SEM壳体采用 优化后的结构尺寸加工制造成实体，并对其进行了高压舱试验验证，结果表明， 优化后的SEM壳体质量较优化前降低了 24. 8%, .ft满足其在强度和稳定性方面的 要求，实现了 SEM轻量化的目标。本文研究成果对深水水下控制系统电子模块壳 体结构设计具有较好的借鉴意义。 关键词： 水下控制系统电子模块；SEM壳体;多目标结构优化;响应面方程；Pareto遗传 算法;高压舱试验; 作者简介：刘培林，男，教授级高级工程师，主要从事海洋石油研究设计工作。 地址：天津市塘沽区丹江路1078号616信箱（邮编:300451）。 E-mail:peilin6mai1. cooec? com? cn。 作者简介：王向宇，男，在读博士研究生，主要从事水下智能机械和机器人控制 技术的研究。地址:哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学61号楼（邮 编:150001） o E-mail:wangxiangyu325@126. com。 收稿日期:2017-05-17 基金：工信部海洋工程装备科研项日“水下控制系统与关键设备研发”“水下控 制系统对接盘、锁紧结构研制” Optimization and test of the elec tronic module shell st rue ture in subsea control systems LIU Pe订in WANG Xiangyu SU Feng JIA Peng FAN Yuyang CAO Xuewei Offshore Oil Engineering Co. Ltd. ; College of Mechanical and Electrical Engineering, Harbin Engineering University; Abstract： According to the lightweight requirements for subsea electronic modules (SEM) in control systems, SEM structure scheme was determined, and the design of its pressure shell structure was carried out.Finite element analysis for the failure mode of the SEM shells was conducted, and the failure type was determined to be yield failure. On the basis of the work above, the equation of response surface model of SEM shells was establ ished using a mul ti-objecti ve optimization method based on response surface equation.Overall optimeil solution of the equeition was obtained by applying Pareto genetic algorithm, hence the optimized paramctcr values of shells as well. Finally, aprototype was fabricated based on the optimized strueture, and high pressure tank tests were carried out. The resul ts show that the mass of the optimized SEM i s smal ler than that of the previous one by 24. 8%, and meets the strength and stability requircmcnts, achieving the goal of lightweight. Th