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PLC原理及应用 PLC原理及应用 PLC原理及应用 PLC原理及应用 PLC原理及应用 PLC原理及应用 PLC原理及应用 PLC原理及应用 PLC原理及应用 PLC原理及应用 PLC原理及应用 PLC原理及应用 矿山电器与控制 电气控制设计的一般程序？ 电气原理图设计的步骤？ 项目代号？ 寄生电路？ 试判别图中哪些是合理接法？ 课程回顾-电气控制线路设计基础 经验设计法：采用基本控制环节进行逻辑组合，或根据掌握和熟悉的典型控制环节和设计资料进行修改和补充。 要求设计人员必须熟悉和掌握大量的基本环节和典型电路，具有丰富的实际设计经验。 无固定的设计程序和设计模式、灵活性大。 方法简单，易掌握。 电气控制系统设计方法 * 逻辑设计法：利用逻辑代数来分析、化简和设计线路。 设计线路比较简化、合理，容易达到最简逻辑组合。 方法较为科学。 对于复杂系统，化简工作量大。 复杂系统：结合经验法。 电气控制系统设计方法 * 主电路设计：考虑电动机的起动、点动、正反转、制动和调速。 控制电路设计：包括基本控制线路和特殊部分，以及选择控制参量和确定控制原则。考虑如何满足电动机的各种运转功能和生产工艺要求。 联锁保护环节设计：主要考虑如何完善整个控制线路的设计，包含各种联锁环节以及短路、过载、过流、失压等保护。 线路的综合审查：反复审查所设计的线路是否满足设计原则和生产工艺要求。在条件允许情况下，进行模拟实验，逐步完善设计，直至满足要求。 器件选择。 经验设计法的基本步骤 * 经验设计法的基本方法 * 皮带运输机： 一种连续平移运输机械，常用于粮库、矿山等的生产流水线上，将粮食、矿石等从一个地方运到另一个地方。一般由多条皮带机组成，可以改变运输的方向和斜度。 属长期工作制，不需调速，无特殊要求，也不需反转。拖动电机多采用笼型异步电动机。 经验设计法举例 * 启动顺序为3#、2#、1#，并要有一定时间间隔，以免货物在皮带上堆积，造成后皮带重载启动。 停车顺序为1#，2#、3#，保证停车后皮带上不残存货物。 不论2#或3#哪一个出故障，1#必须停车，以免继续进料，造成货物堆积。 必要的保护。 工艺要求 * 三皮带分别由三台笼型异步电机。由于电网容量足够大，且三台电机不同时起动，故采用直接启动。由于不经常启动、制动，对于制动时间和停车准确度也无特殊要求，制动时采用自由停车。 三台电机都用熔断器作短路保护，用热继电器作过载保护。 主电路设计 * * 三台电机由三个接触器控制启、停。 启动顺序为3#、2#、1#：可用3#接触器的常开（动合）触点控制2#接触器线圈，用2#接触器常开触点控制1#接触器线圈。 制动顺序为1#、2#、3#：用1#接触器常开触点与控制2#接触器的常闭（动断）按钮并联，用2#接触器常开触点与控制3#接触器的常闭按钮并联。 基本控制电路设计 * * 可见，只有KM3动作后，按下SB3，KM2线圈才能通电动作，然后按下SB1、KM1线圈通电动作，实现了电动机的顺序起动。 同理，只有KM1断电释放，按下SB4，KM2线圈才能断电，然后按下SB6，KM3线圈断电，实现电动机顺序停车。 为实现自动控制，皮带运输机启动和停车可用行程参量或时间参量控制。 由于皮带是回转运动，检测行程比较困难，而用时间参量比较方便。所以，以时间为变化参量，利用时间继电器作输出器件的控制信号。 以通电延时的常开触点作启动信号，以断电延时的常开触点作停车信号。为使三条皮带自动按顺序工作，采用中间继电器KA。 控制线路特殊部分设计 * * 按下SB1发出停车指令时，KT1、KT2、KA同时断电，KA常开触点瞬时断开，KM2、KM3若不加自锁，则KT3、KT4的延时将不起作用，KM2、KM3线圈将瞬时断电，电动机不能按顺序停车，所以需加自锁环节。 三个热继电器的保护触头均串联在KA线圈电路中，无论哪一号皮带机过载，都能按1#、2#、3#顺序停车。线路失压保护由KA实现。 设计联锁保护环节 * * * 线路综合审查 线路工作过程： 按下启动按钮SB2，KA通电吸合并自锁，KA常开触点闭合，接通KT1～KT4，其中KT1、KT2为通电延时型，KT3、KT4为断电延时型，KT3，KT4的常开触点立即闭合，为KM2和KM3的线圈通电准备条件。KA另一个常开触点闭合，与KT4一起接通KM3，电动机M3首先启动，经一段时间，达到KT1的整定时间，则KT1的常开触点闭合，使KM2通电吸合，电动机M2启动，再经一段时间，达到KT2的整定时间，则KT2的常开触点闭合，使KM1通电吸合，电动机M1启动。 按下停止按钮SB1，KA断电释放，4个时间继电器同时断电，KT1、KT2常开触点立即断开，KM1失电，电动机M1停车。由于KM2自锁，所以，只有达到KT3的整定时间