第六课--乐高机器人教程一上课讲义.ppt

一、陀螺发动机 ;把NXT 放在一旁，通过一跟长导线连接马达。 马达通过齿轮的连接去驱动陀螺。 用轮子，通过轴，作为一个陀螺，在轴上面连接蜗杆，让马达发动机去驱动它，可以转动，传递给它能量，使它转动起来 ;在启动陀螺的时候，这里非常强调手的姿势，要在陀螺转到最高速的时候，发动机向上提起，便可以让陀螺不用手就能启动起来。 发动机连接更多齿轮，加速转动（大齿轮带小齿轮），陀螺就需要是一个加速，所以要是小齿轮，这里我们使用蜗杆（相当于1齿的齿轮），能够让它得到最高的速度。; 能否驱动更多的陀螺呢？ 比一比，谁的转动的时间更长！;二、魔术画家 ;制作：;编程;可以通过齿轮的加速度来提高转动速度。 因为要放上画盘（纸），所以需要一个结构能够水平放置，然后通过一根轴去转动画盘。 思考 如何来形成一个树立的画盘？如何可以在竖立的画盘上形成更多的颜色游戏？;三、迷你高尔夫 ;把NXT 放在一边，通过导线连接马达。 把马达和梁设计一个运动员，竖立地站立，马达相当于一个运动员的身体。 通过梁作为球杆，上面连接一个大块的梁，能够有足够的面积去击打球。 使用套装中的球作为高尔夫球，也可以使用其它的球作为球。;编程 ;作为击打完球的动作是自由轻松地停下，所以需要选用COAST来使马达停留下来。BRAKE是通过电流的控制停止马达，COAST是通过关闭电流，缓慢地停留。