第5章--摄影测量解析基础.pptVIP

5.1 像点坐标量测 已知值 x0,y0,f,m,X,Y,Z 观测值 x,y 未知数 Xs, Ys, Zs, ?, ?, ? , 泰勒级数展开 偏导数 1 偏导数 2 外方位元素的计算 一、概念 二、基本公式 三、利用立体像对确定地面点坐标 二、基本方法及公式 摄影基线B 同名光线投影 N1，N2分别为左、右像点的投影系数，且有 点投影法前方交会 计算过程 获取已知数据x0 , y0 , f , XS1, YS1, ZS1, ?1, ?1, ?1 , XS2, YS2, ZS2 , ?2, ?2, ?2 量测同名像点坐标 x1,y1 , x2,y2 由外方位线元素计算基线分量Bu, Bv, Bw 外方位角元素计算像点的像空间辅助坐标 u1, v1, w1 , u2, v2, w2 计算点投影系数 N1 , N2 计算地面坐标 X, Y, Z 三、利用立体像对确定地面点的方法 步骤： 5.4 立体像对的解析法相对定向 一、概念 二、解析相对定向原理 三、相对定向元素计算 四、模型点坐标计算 用解析计算的方法解求相对定向元素， 确定立体像对两像片的相对位置关系。 偏导数 1 偏导数 2 线性化方程 系数约简 常数项约简 连续法相对定向中常数项的几何意义 误差方程及法方程的建立 偏导数 3-1 偏导数 3-2 线性化方程 常数项约简 单独法相对定向中常数项的几何意义 误差方程及法方程的建立 三、相对定向元素计算 获取已知数据 x0 , y0 , f ，量测像点坐标 确定相对定向元素的初值 ? ＝ ? ＝ ? ＝ ? ＝ ? ＝0 由相对定向元素计算像点的像空间辅助坐标u1, v1, w1 , u2, v2, w2 计算 N1、N2和bv,bw 计算误差方程式的系数和常数项 解法方程，求相对定向元素改正数 计算相对定向元素的新值 判断迭代是否收敛。所有改正数小于0.3*10-4弧度 四、模型点坐标计算 模型点坐标 5.5 立体模型的解析绝对定向 一、绝对定向元素 二、解析绝对定向原理 三、绝对定向元素计算 四、地面坐标计算 一、绝对定向元素 描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置 和姿态的参数称为绝对定向元素。 通过将相对定向模型进行缩放、平移 和旋转，使其达到绝对位置。 偏导数 常数项 法方程的建立与求解 三、绝对定向元素的计算 获取控制点的两套坐标 U , V , W , X , Y, Z 给定绝对定向元素的初值 ?＝1, ?＝?＝? ＝ 0, X0, Y0, Z0 重心坐标 四、地面点坐标计算 三种解法的比较 1、空间后方交会-空间前方交会，结果依赖于空间后方交会的精度；常用于已知像片的内、外方位元素，需确定少量待定点的坐标时采用。 2、相对定向-绝对定向解算结果不能严格表达一幅影像的外方位元素；用于航带法解析空中三角测量中。 3、光束法理论严密、求解精度最高。用于光束法区域空中三角测量中。 令 则 1、正变换 由地面测量坐标系到地面摄影测量坐标系的坐标变换 五、地面摄影测量坐标与地面测量坐 标间的转换 Xtp Ytp Yt Xt 地面上有两控制点及相应的模型点的地面摄影测量坐标 令 令地面摄影测量坐标系中的X轴与像空间辅助坐标系的U轴一致，且两坐标系单位长度一致，即 2、逆变换 由地面摄影测量坐标系到大地测量坐标系的坐标变换 六、双像解析的相对定向－绝对定向法 （1）用连续像对或单独像对的相对定向元素的误差方程式解求像对的相对定向元素 （2）由相对定向元素组成左右像片的旋转矩阵R1、R2，并利用前方交会公式求出模型点在像空间辅助坐标系中的坐标 （3）根据已知地面控制点的坐标，按绝对定向元素的误差方程式解求该立体模型的绝对定向元素 （4）按绝对定向公式，将所有待定点的坐标纳入到地面摄影测量坐标中 思考：立体像对中两张像片之间的相对关系一定和它们的绝对位置和姿态有关吗？ 法二的思路： 首先暂不考虑像片的绝对位置和姿态而只恢复两张像片之间的相对位置和姿态．这样建立的立体模型称为相对立体模型，其比例尺和方位均是任意的；然后在此基础上，将两张像片作为一个整体进行缩放、平移和旋转，达到绝对位置、这种方法称为相对定向一绝对定向。 法一的实质：恢复了立体像对中两张像片的外方位元素即恢复了其绝对位置和姿态，重建被摄地面的绝对立体模型。从而获得了地面点的空间坐标。 量测 5 个以上的同名点可以按最小二乘平差法求相对定向元素 o1 o2 1 3 5 2 4 6 ?2 单独法相对定向元素： ?1 ， ?1 ，?2，?2，?2 ?1 u1 x1 v1 w1 S1 y1 v2 w2 S2 y2 u2 x2 b ?2 ?2 ?1 2、单独法解析相对定