6.1反向间隙与螺距误差的补偿.ppt

二、自动补偿 目前行业使用最普遍的检定设备是激光干涉仪。反向偏差可以用激光干涉仪或球杆仪进行测量。 1.激光干涉仪的测量 (1)主要功能 1)几何精度检测——可检测直线度、垂直度、俯仰与偏摆、平面度、平行度等。 2)位置精度的检测及其自动补偿——可检测数控机床定位精度、重复定位精度、微量位移精度等。 3)线性误差自动补偿——通过RS-232接口传输数据，效率高，可最大限度地选用被测轴上的补偿点数，使机床达到最佳精度。 4)数控转台分度精度的检测及其自动补偿——ML10激光干涉仪加上RX10转台基准能进行回转轴的自动测量，可对任意角度，以任意角度间隔进行全自动测量。 5)双轴定位精度的检测及其自动补偿——可同步测量大型龙门移动式数控机床，由双伺服驱动某一轴向运动的定位精度，通过RS-232接口，自动对两轴线性误差分别进行补偿。 6)数控机床动态性能检测——利用RENISHAW动态特性测量与评估软件，可用激光干涉仪进行机床振动测试与分析（FFT)、滚珠丝杠的动态特性分析、伺服驱动系统的响应特性分析、导轨的动态特性（低速爬行)分析等。 (2)激光干涉仪的安装 激光干涉仪的安装 (3)位置误差补偿操作 1)准备工作 ML10软件配置 2)备份机床的补偿数据 设置计算机与机床系统的串口通信参数（图中箭头表示操作顺序) 3)清除机床补偿参数值 补偿前，必须清除机床数控系统各轴反向间隙和螺距误差原补偿参数值，避免在测量各目标点位置误差值时，原补偿值仍起作用。 ①逐点清零反向间隙和螺距误差补偿参数。 ②使补偿轴的补偿功能失效。 ③补偿倍率设为零。 ④清除机床坐标偏置及G54设置值。 完成上述操作后，系统断电重启，并进行参考点返回操作，确保绝对坐标与机床机械坐标相同。 4)目标点定义 测量轴目标点定义界面（图中箭头表示操作顺序，后续图类同) 5)根据所选测量轴，建立满足测量要求的激光光路 线性测量镜组及其组合 光路调节示意图 反射光强度条 光路调节及反射光强度检查图 6)生成测量程序 测量程序生成操作步骤 ①程序号或程序名。 ②轴名： ③运行次数： ④选择方向： ⑤暂停周期： ⑥越程值： ⑦进给量： ⑧数据采集方式/零件程序类型： ⑨轴方式： 7)将X轴移动程序上传给机床系统 8)采集并分析原始数据 采集数据之前，用鼠标单击坐标清零图标 软件坐标清零显示 数据自动采集操作 数据自动采集显示界面 数据分析操作 误差补偿值表 9)将误差补偿值传给数控系统并检查补偿结果? 定位精度与重复定位精度的数据分析曲线 具有自动补偿功能的软件可利用其数据传输功能将误差补偿值直接传送给数控系统；没有配置自动补偿功能的软件（如Renishaw Laser 10)可利用其计算出的误差补偿值表，手动逐项、逐点输入数控系统对应的补偿参数中。 任务拓展——球杆仪 球杆仪能快速(10～15min)、方便、经济的评价和诊断CNC机床动态精度的仪器，适用于各种立卧式加工中心和数控车床等机床，具有操作简单，携带方便的特点，其工作原理是将球杆仪的两端分别安装在机床的主轴与工作台上（或者安装在车床的主轴与刀塔上)，测量两轴差补运动形成的圆形轨迹，并将这一轨迹与标准圆形轨迹进行比较，从而评价机床产生误差的种类和幅值。 一、球杆仪的安装 球杆仪的安装 球杆仪的连接 二、检测程序 适配器组件零件名称 2)检测程序 (动态数据采集, 100㎜ 球杆仪, ZX 平面) (360 度数据采集弧，180 度越程) (公制单位，进给率 /min) M05; (停止主轴) G01 X0.0 Z 1000; (直接运动到启始点) M00; (暂停，安装球杆仪) G01 X0.0 Z100.0; (运行切入；使球杆仪进入测量状态) G02 X0.0 Z100.0 I0.0 K-100.0; (360度顺时针圆弧) G02 X0.0 Z100.0 I0.0 K-100.0; (360度顺时针圆弧) G01 X0.0 Z101.5; (运行切出) M00; (开始逆时针方向数据采集) G01 X0.0 Z100.0; (运行切入) G03 X0.0 Z100.0 I0.0 K-100.0; (360度逆时针圆弧) G03 X0.0 Y100.0 I0.0 K-100.0; (360度逆时针圆弧) G01 X0.0 Z101.5; (运行切出) M30; 三、检测结果 1.反向间隙－负值 (机床误差) (1)图样 反向间隙－负值 (2)诊断值 (3)可能起因 1)在机床的导轨中可能存在间隙，导致当机床在被驱动换向时出现在运动中跳跃。 2)用于弥补原有反向间隙而对机床进行的反向间隙补偿的数值过大，导致原来具有正值反向间隙问题的机床出现负值反向间隙。 3)机床可能受到编码器滞后现象的影响。