机床电气自动控制1-3章.pptVIP

一、主轴电动机的控制 图3-6中KM1为控制主轴电动机运转的接触器。 1.主轴起动 2.主轴停止 3.主轴变速时的瞬时点动 二、进给运动的电气控制 铣床进给运动由M2电动机拖动，KM2，KM3接触器控制其正反转。 1.工作台纵向进给运动控制 (1)工作台向右运动 KM2线圈的控制逻辑为 (2)工作台向左运动 KM3线圈控制逻辑为 2.工作台横向进给运动控制 图2-27 异步电动机星— 三角形降压起动电路 图2-28 定子串电阻降压起动电路 图2-28b)中，控制电路逻辑表达式为 实现电动机正反转的原理很简单，只要将电动机的三相电源中的任意两相对调，就可使电动机反向运转。 1.电动机正反转的按钮控制 2.电动机正反转的行程开关控制 图2-29 异步电动机正反转控制电路 图2-30 行程开关控制的正反转电路 图2-31 能耗制动控制电路 三、异步电动机的制动电路 机床上制动停车的方式有两大类——机械制动和电气制动。 1.能耗制动 能耗制动是指在异步电动机刚切除三相电源之际，立即在定子绕组中接入直流电源。 2.反接制动控制电路 反接制动是利用改变异步电动机定子绕组 上三相电源的相序，使定子产生反相旋转磁场作用于转子上而产生的强力制动。 图2-32 反接制动 控制电路 2-5 其他基本控制电路 一、连续工作(长动)与点动控制 机床在加工时需要连续运转，即所谓长动。但在试车调整及快速移动时，需要 点动。 二、多地点控制 实现的方法 是将分散在各操作站上的起动按钮引线并联起来，停止按钮引线作串联连接。 三、联锁控制 图2-33 长动与点动控制电路 图2-34 多地点控制电路 图2-35 两台电动机的联锁控制 四、顺序起动控制 图2-36 两台电动机的顺序起动控制 五、双速异步电动机的调速控制 根据电动机转速公式 式中，s为转差率，f为电源频率，p为定子极对数。 1.△/YY接法 由上可知，若将定子绕组接成△形得到低速，接成YY形则得到高速。 2.Y/YY接法 Y/YY接法如图2-37b)所示，属恒转矩调速，它适用于起重机、电梯、皮带运输机等。 图2-37 双速电动机三相绕组接法 本章将介绍几台常用典型机床控制电路，以使读者学会分析整台机床的电气控制原理、提高阅图能力，加深对基本控制电路的认识。 一般来讲，机床的电气电路可分为三部分：主电路、控制电路及信号电路。 3-1 普通车床电气控制电路 第三章 机床电路分析 车床的主运动为主轴回转运动，刀架的移动为进给运动。 车床的调速一般仍采用变速箱，车床主运动转向的改变，一是用离合器的方法，或者用电气的方法。 一、CY6140普通车床控制电路 从图3-1可看出，车床刀架处有两个按钮，分别为主电机起动、停止按钮，快速电机按钮在车床十字手柄端部，以上三按钮对应图2-18电气原理图中的SB1、SB2、SB3。 从电气原理图可看出，该机床有三台电机：主电机M1、冷却泵电机M2、快速移动电机M3。 二、CM6132普通车床控制电路 图3-1 CY6140车床外观图 从图3-2可看出：CM6132普通车床也有三台电机，用途与CY6140车床不尽相同。 1.CM6132车床的特点 2.主轴电机控制 表3-3为操作手柄与转换开关触头SA1的逻辑关系说明。 3.主轴变速 机床主运动为分离传动，主运动变速箱中的九级速度，是利用液压机构操作两组拨叉进行改变的。 4.主轴制动 5.零压及欠压保护 电气控制电路除了短路保护和过载保护外，还应具备零压及欠压保护。 3-2 摇臂钻床电气控制电路 钻床为孔加工机床，按其结构型式不同，有立式钻床、卧式钻床、深孔钻床、多轴钻床及摇臂钻床等。 图3-3 Z3040外观图 一、主电机控制 主电机由KM1接触器控制，SB2，SB1为起动、停止按钮。 二、摇臂升降及夹紧、放松控制 摇臂钻床工作时，摇臂应夹紧在外立柱上，在摇臂上升与下降之前，须先松开夹紧装置，当摇臂上升或下降到预定位置时，夹紧装置将摇臂夹紧。Z3040摇臂钻床能够自动完成这一过程。动作情况为， 当按下按钮SB3或SB4，摇臂夹紧机构自动松开，摇臂随之开始上升或下降，到达所需高度时，松开SB3或SB4，升降停止，并自动将摇臂夹紧。 三、主轴箱与立柱的夹紧与放松 立柱与主轴箱均采用液压操纵夹紧与放松二者同时进行工作，工作时要求二位六通阀YV不通电。 四、机床安装后控制电路的检查 3-3 铣床电气控制电路 按照结构形式和加工性能的不同，铣床可分为立铣、卧铣、龙门铣、仿形铣和专用铣床。 铣削加工一般有顺铣和逆铣两种形式，因此要求主轴能正反转。 铣床工作台可在垂直、纵向、