机床数控原理与系统第3章 数控检测反馈装置（2015-8）.pptVIP

3.3.3 光栅传感器 光栅传感器---是一种非接触式型光电测量装置，它利用光衍射现象产生干涉条纹原理制成。光栅尺精度高（可达1μm）、响应快、量程大、广泛用于机床直线位移或角位移行程位置精密测量 1.光栅尺的结构 光栅尺常分为长光栅和圆光栅，长光栅测量长度，圆光栅测量角度。以长光栅尺为例，其结构如图3-23b)所示。它是由光源（如光电二极管）、透镜、标尺光栅（主光栅）、指示光栅（读数头光栅）、零标志光栅、和光敏元件（如硅光电池）组成。主光栅长（同最大行程），指示光栅短。在两个光栅上刻有条纹（光刻或掩镆），其密度一般为每毫米25条、50条、100条等。 标尺光栅装在机床运动部件上称“动尺”，读数头光栅则装在机床固定部件上称“定尺”。当运动部件带“动尺”移动时，读数头光栅和标尺光栅也随之产生相对移动。零标志光栅用来产生零标志脉冲，用于机床回参考点。零标志光栅间隔距离一般为10mm、20mm等正整数。 * a)原埋图 b)结构图 1.光源 2.透镜 3.标尺光栅 4.指示光栅 5.光敏元件 6.零标志光栅 7.密封橡胶8.读数头 9.放大电路 图3-23 光栅尺的结构原理图 * * 2.光栅尺工作原理 指示光栅与主光栅平行安装，之间保持很小距离（0.05-0.1mm），并使它们的刻线互相倾斜小角度θ。 在光源照射下，在指示光栅上出现几条明暗干涉条纹-称莫尔条纹，如图3-24。 当主光栅随物体移动时，因主、付光栅的相互光干涉作用，产生的莫尔条纹就会上、下移动。光栅每移过一个栅距W，莫尔条纹就移过一个间距B。若用光电器件将这种明暗变化接收、并转换成电脉冲数，用计数器记录脉冲数，测得莫尔条纹移过的数目，便得主光栅尺移动的距离，就是被测机械移动的距离。 图3-24 莫尔条纹 * 使用指示光栅产生的莫尔条纹作用: 指示光栅与主光栅因光干涉产生的莫尔条纹，具有位移的光学放大作用，即把极细微的栅距W变化，放大为很宽的莫尔条纹节距B的变化。这是因为当两者交角θ很小时，主光栅栅距W即主光栅随机械单位移动量（总位移X=NW，N为莫尔条纹移过的数目）与莫尔条纹节距B有下列关系： 取θ角很小时有： 由上式知，当取θ角很小时，节距B就将栅距W放大了很多倍，例如W=0.01mm，通过减小角度θ,使莫尔条纹节距B变化量调到1000倍时，即将一个单位光栅栅距变化量w=O.01mm，放大到1Omm，其放大倍数就是1000倍，从而简化了电路，大大提高了精度。 此时,在莫尔条纹相应位置（如有四条），安装光电接收元件（如四排），将莫尔条纹节距B的变化，接收下来变为电脉冲信号，该脉冲信号就反映了机械位移变化。详见图3-25光栅测量系统图。 光栅尺精度高但价格贵，制成1米以上规格较困难，要根据被测距离的长度及精度做合理选择。安装时，一般主尺装在机床拖扳上，副尺装在床身上，也可反之。但走电缆困难。安装时，要避免切屑、润滑油污染，须做防尘装置。 * ③光栅尺测量系统电路工作原理 光栅尺测量系统电路工作原理如图3-25所示。光栅移动时产生的莫尔条纹明喑信号的变化，可用光电元件接收，图中a、b、c、d是四块光电池，它们产生的信号相位彼比差900，经过差动放大、整形、方向判别，最后利用这个相位差控制正反向脉冲计数，从而可测量正反向位移。 图3-25 光栅尺测量系统电路原理框图 * 图3-26 HEIDEHAIN公司光栅尺产品图 * 第3章 数控检测反馈装置 机床数控原理与系统 * 【教学重点】 本章学习数控系统中常用的位置和速度检测反馈装置。掌握检测机械运动行程的开关装置，如光电式、霍尔式或电感式无触点接近开关；检测机械运动位置与速度的旋转变压器、光电编码器、光栅尺和测速电机等装置；了解检测机床位置精度测量的激光干涉仪装置等。 【教学内容】 3.1 数控检测反馈装置概述 3.2 机床行程检测传感器 3.3 机床运动机械位置检测传感器 3.4 机床运动机械的速度检测传感器 3.5 机床精度测量用激光干涉仪 【教学课时】4课时 * 3.1 数控检测反馈装置概述 3.1.1 数控检测反馈装置用途和要求 如图3-1所示的数控系统，为使伺服运动机构能够准确跟踪由零件轮廊程序所规定的轨迹运动，必需有位置、速度检测与反馈装置，与伺服驱动器、伺服电动机构成闭环控制的伺服系统。 数控系统中位置检测反馈装置主要作用是检测机械位移和速度，并发出反馈信号与CNC数控装置发出的零件轮廊插补位置指令信号相比较，若有偏差经过伺服驱动器功率放大后驱动伺服电动机，经传动机械带动刀架或平台等运动机构向消除偏差方向运动，直至逼近零件轮廊，达到所要求的加工精度为止。 可见，位置检测反馈装置是