机床数控技术及编程第6章.pptVIP

* 旋转磁场的产生： 三相对称电流通入三相对称绕组后，所建立的合成磁场并不是静止不动的，而是旋转的，故称为旋转磁场。 * 旋转磁场 * 旋转磁场的性质 合成磁场的幅值是不变的 旋转磁场的轴线总是与电流达到正的最大值的那一相绕组轴线相重合 旋转磁场的速度 f ——交流供电电源频率（定子供电频），Hz； P ——定子和转子的极对数 * 交流伺服电机的变频调速 改变磁极对数p 改变供电电源的频率f * 变频调速基础 晶闸管（可控硅） 阳极 阴极 控制极 阳极接直流电源正端，阴极接负端，控制极不加电压，晶闸管不导通 阳极、阴极间加正向电压，控制极相对于阴极也加正向电压，晶闸管导通 导通后，去掉控制极的电压，依然导通，说明一旦导通，控制极失去作用 晶闸管的阳极和阴极间加反向电压，无论控制极加不加电压，晶闸管截止 控制极加反向电压，晶闸管阳极回路无论加正向还是反向电压，晶闸管都不导通 导通之后， 控制极就失去了控制作用， 必须将阳极电流减少到维持电流以下， 才可关断晶闸管 * 单相半波可控整流电路 电阻性负载 控制角（移相角）:晶闸管在正向电压下不导通的范围 导通角：晶闸管导通范围 自然换流点 * * 电感性负载 * 三相桥式全控整流电路 晶闸管的导通顺序 任何时刻都必须有分属于共阴极组及共阳极组且不同相的两只晶闸管导通才能形成负载电流回路 每隔60o有一对晶闸管换流，换流分别在两组之间交替进行，每只晶闸管导通120o * 加、减速的方法 直线加减速：以恒定的加速度进行升降，平稳性好，一般适用速度变化范围较大的快速定位方式中。加速时间虽然长，但软件实现比较简单。 指数曲线加减速：指数规律加减速控制一般适用于跟踪响应要求较高的切削加工中。从步进电动机的运行矩频特性出发，根据转矩随频率的变化规律推导出来的，它符合步进电动机加减速过程的运动规律，能充分利用步进电动机的有效转矩，快速响应好，升降时间短。 抛物线加减速：将直线加减速和指数曲线加减速融为一体，充分利用步进电机低速时的有效转矩，使加减速的时间大大缩短，同时又具有较强的跟踪能力。 * 6.2.4 步进电机的驱动控制系统 步进电机驱动控制系统结构图 电机 机械执行部件 A相 B相 C相 f、n CNC 插补指令 脉冲频率f 脉冲个数n 换算 脉冲环形分配变换 功率放大 光隔离 传动比 步进电机转速 * 1、环形分配器 环形分配器的主要功能是将数控装置送来的一串指令脉冲，按步进电机所要求的通电顺序分配给步进电机的驱动电源的各相输入端，以控制励磁绕组的通断，实现步进电机的运行及换向。 当步进电机在一个方向上连续运行时，其各相通、断的脉冲分配是一个循环，因此称为环形分配器。 环形分配的功能可由硬件或软件的方法来实现，分别称为硬件环形分配器和软件环形分配器。 环形分配器光隔离电路功率放大电路 * 硬件环形分配器：一般放在驱动器的内部，分配脉冲速度快，，不占用CPU的时间，但缺点是不易实现变拍驱动，增加的硬件电路降低了驱动器的可靠性 软件环形分配器：易于实现变拍驱动，节省了硬件电路，提高了系统的可靠性 * 硬件环形分配器与数控装置的连接 方向 Step motor * 硬件环形分配器 CH250专门用来控制三相反应式步进电机 L297和PMM8713用于两相步进电机 PMM8714用于五相步进电机 CH250外形和三相六拍接线图 CMOS型 * TTL型 * 软件环形分配器 软件环形分配指由数控装置中的计算机软件完成环形分配的任务，直接驱动步进电机各绕组的通、断电。用软件环形分配器只需编制不同的环形分配程序，将其存入数控装置的EPROM中即可。 软件环形分配器的设计方法有多种，如查表法、比较法、移位寄存器法等，最常用的是查表法。 * F7H, F3H, FBH, F9H, FDH, F5H BFH, 9FH, DFH, CFH, EFH, AFH F BAC 1 1 CAB F D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 * 两坐标步进电机伺服进给系统框图 * * 以光为媒介传输信号的器件，输入输出在电气上是完全隔离的 光电隔离电路主要是为了在接口电路和功率放大电路之间实现电气隔离的。 输入 输出 光电耦合电路 1 +12V +5V TLP521-1 2、光电隔离电路 发光源 受光器 两端电源不共地 * 光电隔离器的常见结构形式 温度补偿与检测 光敏二极管加高速开关管 放大晶体管 晶闸管 * 3、功率放大电路 功率放大电路的作用就是对从环形分配器输出的信号进行功率放大并送至步进电机的各相绕组。 功率放大电路的控制方式很多，最早采用单电压驱动电路，后来出现了高低电压切换驱动电路、恒流斩波电路、调频调压和细分电路等。 所采用的功率半导体元件可以是大功