机床数控技术及编程第5章.pptVIP

* ω 摩尔条纹 标尺光栅 指示光栅 光栅节距 摩尔条纹节距 θ W 光栅倾角 工作原理 * W、ω、θ之间的关系 BC=ABsin(θ/2) 其中 BC=ω/2 ， AB=W ， W=（ω/2）/sin(θ/2) 由于θ很小，θ单位为rad时， Sin(θ/2) ≈ θ/2 W ≈ ω/ θ 莫尔条纹放大原理 * 主光栅 莫尔条纹的性质: 1.当用平行光束照射光栅时,透过莫尔条纹的光强度分布近似于余弦函数; 2.起放大作用; 3.实现平均误差的作用; 4.莫尔条纹的移动与栅距之间的移动成比例 莫尔条纹形成原理 令k= W/ω = 1/θ,则k为放大比。 如ω=0.01mm，取θ=0.002 rad = 0.11o 则W=5mm, K=500, 即放大500倍，这样光栅节距虽小，摩尔条纹的节距却有5mm，因此摩尔条纹清晰可见，易于测量。 摩尔条纹是由许多根刻线共同形成的，这样可使光栅的节距误差得到平均化。 光栅横向移动一个节距ω，摩尔条纹正好沿刻线上 下移动一个节距W，或者说在光栅刻线的某一位 置，摩尔条纹明--暗--明变化一个周期，这为光 元件的安装与信号检测提供了良好的条件。 * （1） 位移大小的检测 （2） 位移方向的检测 （3） 速度的检测 5.2.3 光栅信息处理 * 光强度信号转变为电压信号 放大 整形 鉴向倍频 * * * * * * ENB ENA * * 第五章 位置检测装置 * 概述 常用的检测装置有旋转变压器、感应同步器、编码器、光栅、磁栅等。 位置检测装置的作用:是检测位移（线位移或角位移）和速度，发送反馈信号至数控装置，构成伺服系统的闭环或半闭环控制，使工作台按指令的路径精确地移动。 位置检测装置的精度主要包括系统精度和分辨率。系统精度是指在一定长度或转角范围内测量累积误差的最大值，目前一般长度位置检测精度均已达到±0.002～0.02㎜／m以内，回转角测量精度达到±10″／360°；系统分辨率是测量元件所能正确检测的最小位移量，目前直线位移的分辨率多数为1μm，高精度系统分辨率可达0.1μm，回转分辨率为2″ * 数控机床对检测装置的主要要求 数控机床对检测装置的主要要求有： 1）受温度、湿度的影响小，工作可靠，抗干扰能力强； 2）在机床移动的范围内满足精度和速度要求； 3）使用维护方便，适合机床运行环境，便于与数控系统相联； 4）成本低； 5）易于实现高速的动态测量。 * 位置检测装置的测量方式 若按被测量的几何量分，有回转型（测角位移）和直线型（测线位移）； 若按检测信号的类型分，有数字式和模拟式； 若按检测量的基准分，有增量式和绝对式。 * 1.直接测量和间接测量 1）直接测量 所测值为最终值不再需要推算。其测量精度主要取决于测量元件的精度，不受机床传动精度的影响。但检测装置要与行程等长，这对大型数控机床来说，是一个很大的限制。 2）间接测量 所测值为中间值，由它再推算出最终值，称为间接测量。间接测量使用可靠方便，无长度限制，缺点是在检测信号中加入了旋转转变为直线运动的传动链误差，从而影响检测精度。因此为了提高定位精度，常常需要对机床的传动误差进行补偿。 * 2.数字式与模拟式 1）数字式测量方式 数字式测量是将被测量用测量单位量化以后以数字形式表示，测量信号一般为电脉冲，可以直接把它送到数控装置进行比较、处理。数字式检测装置的特点是： 被测量量化后转换成脉冲个数，便于显示和处理； 测量精度取决于测量单位，与量程基本无关； 检测装置比较简单，脉冲信号抗干扰能力强。 * 2.数字式与模拟式 2）模拟式测量方式 模拟式测量是将被测量用连续的模拟量来表示，如用相位变化、电压、电流变化来表示。主要用于小量程测量。它的主要特点是： 直接对被测量进行检测，无需量化； 在小量程内可以实现高精度测量； 可用于直接测量和间接测量。 * 3.增量式与绝对式 1）增量式检测方式 增量式测量单纯测量位移增量，移动一个测量单位就发出一个测量信号。其优点是检测装置比较简单，任何一个对中点均可作为测量起点；缺点是对测量信号计数后才能读出移距，一旦计数有误，此后的测量结果将全错；同时发生故障时（如断电、断刀等）不能再找到事故前的正确位置，事故排除后，这时必须将工作台移至起点重新计数才能找到事故前的正确位置。 2）绝对式测量方式 绝对式测量方式中，被测量的任一点的位置都以一个固定的零点作基准，每一被测点都有一个相应的测量值。 * 数字式 模拟式 增量式 绝对式 增量式 绝对式 回转型 增量式脉冲编码器 圆光栅 绝对式脉冲编码器 旋转变压器 圆感应同步器 多极旋转变压器 直线型 计