机床数控技术第一章 数控技术概论.pptVIP

轮廓控制可以控制加工过程中每一点的速度和位移，这是由轮廓控制中的插补功能来实现的。 插补的任务，就是在轮廓线的起点与终点之间再密集的计算出有限个满足条件的坐标点，使刀具依次沿这些坐标点移动，尽可能逼近轮廓。 直线和圆弧是构成工件轮廓形状的基本结构要素。因此，大多数数控装置都具有直线插补和圆弧插补功能。目前应用的插补算法有脉冲增量插补法和数字增量插补法。 二、按控制方式分类（按控制系统的功能） 按加工方式的不同，常将数控机床分为两种：一般数控机床和加工中心机床。 （1）一般数控机床 最常见的有数控车床、数控钻床、数控铣床、数控镗床、数控磨床、数控齿轮加工机床等。 这类数控机床的特点与传统机床相似，但具有很高的精度，较高的生产率和较高的自动化程度，适合于加工单件、小批量、高精度和复杂形状的工件。 由于一般的数控机床不带刀库，只能实现一道工序中的自动化。当改变工序时，需要人工完成刀具的更换和调整等工作，阻碍了生产率的进一步提高。 三、按加工方式分类 （2）加工中心机床（带刀库的数控机床） 普通数控机床加装刀库和自动换刀装置，就成为加工中心机床。 加工中心机床突破了一台机床只能进行某一工序加工的传统概念，实现了一次装夹条件下可完成多道工序的加工。 以铣、钻、镗加工中心为例，工件一次装夹后，可以对大部分加工面进行铣、钻、镗、铰、扩、攻螺纹等多道工序加工。加工中心机床特别适合用于箱体类零件的加工。 加工中心机床因一次安装定位后可完成多工序加工，避免了因多次安装造成的误差，减少了机床的台数和占地面积，缩短了辅助时间，大大提高了生产效率和加工质量，降低了生产成本。 三、按加工方式分类 按有无位置检测装置可分为： 四、 按进给伺服系统的类型分类 开环数控系统 闭环数控系统 按检测装置的安装位置可分为： 四、 按进给伺服系统的类型分类 全闭环数控系统 半闭环数控系统 （按检测装置的安装位置） 全闭环和半闭环 （1）开环数控系统 没有位置检测装置，信号流是单向的（数控装置→进给系统），故系统的稳定性好。 三、按加工方式分类 电机 机械执行部件 A相、B相 C相、… f、n CNC 插补指令 脉冲频率f 脉冲个数n 换算 脉冲环形分配变换 功率放大 开环数控系统的特点： ★无位置反馈，其精度取决于伺服驱动系统和机械传动机构的性能与精度，加工精度不高。 ★通常以功率步进电机作为伺服驱动元件。 ★具有结构简单、工作稳定、调试方便、维修简单、价格低廉等优点，在精度不高、速度较低、驱动力矩不大的场合得到广泛应用。 ★一般用于经济型数控机床和普通机床的经济型数控化改造上。 三、按加工方式分类 （2）全闭环数控系统 直接对运动执行部件的实际位置进行检测 三、按加工方式分类 位置控制调节器 速度控制 调节与驱动 检测与反馈单元 位置控制单元 速度控制单元 + + - - 电机 运动执行部件 CNC插补 指令 实际位置反馈 实际速度反馈 全闭环数控系统 三、按加工方式分类 全闭环数控系统的特点： 从理论上讲，可以消除整个驱动和传动环节的误差、间隙和失动量。具有很高的位置控制精度。 但由于环内的许多机械传动环节的摩擦特性、刚度和间隙都是非线性的，故很容易造成系统的不稳定，使闭环系统的设计、安装和调试都相当困难。 该系统主要用于精度要求很高的数控镗铣床、超精密车床、超精密磨床以及较大型的数控机床等。 三、按加工方式分类 （3）半闭环数控系统 检测反馈信号是从驱动装置(伺服电机轴)或滚珠丝杠引出，检测角位移量而不是直接检测机床工作台或刀具的实际位移量。 三、按加工方式分类 位置控制调节器 速度控制 调节与驱动 检测与反馈单元 位置控制单元 速度控制单元 + + - - 电机 运动执行部件 CNC插补 指令 实际位置反馈 实际速度反馈 半闭环数控系统 三、按加工方式分类 半闭环数控系统的特点： 环内不包括或只包括少量机械传动环节； 丝杠的螺距误差和齿轮间隙引起的传动误差难以消除； 比闭环数控系统的结构简单，调试方便； 精度、稳定性和经济性均介于开环系统和闭环系统之间，因而在现代CNC机床中得到了广泛应用。 三、按加工方式分类 五、按数控系统功能水平分类 功能 低档 中档 高档 系统分辨率 10um 1um 0.1um G00速度 3～8 m/min 10～24 m/min 24～100 m/min 伺服类型 开环及步进电机 半闭环及直、交流伺服电机 闭环及直、交流伺服电机 联动轴数 2～3 2～4 5轴或5轴以上 通信功能 无 RS-232或DNC RS-232、DND、MAP 显示功能 数码管显示 CRT：图形、人机对话 CRT：三维图形、自诊断 内装PLC 无 有 功能强大的内装PLC 主CPU 8位、16位CPU 16位、32位CPU