机床设备电气与PLC控制第9章.pptVIP

图9.16 选择序列与并行序列 图9.17 选择序列与并行序列的梯形图 (4)使用STL指令的编程举例 图9.18为按钮式人行横道的顺序功能图。 图9.19为用STL指令设计的人行红绿灯控制系统的梯形图。 9.2.2 使用启保停电路的编程方式 (1)单序列的编程方式 如图9.20所示，Mi-1、Mi和Mi+1是顺序功能图中顺序相连的3步，Xi是步Mi之前的转换条件。设计启保停电路的关键是找出它的启动条件和停止条件。 图9.18 人行横 道交通灯顺序 功能图 图9.19 人行横道交通控制系统梯形图 图9.20 启保停电路 图9.21(a) 图9.21(b) (2)选择序列的编程方式 如果某一步的后面有一个由N条分支组成的选择序列，该步可能转换到不同的N步去，则应将这N个后续步对应的辅助继电器的常闭触点与该步的线圈串联，作为结束该步的条件。 图9.22 (3)并行序列的编程方式 图9.21 使用启保停电路的编程方法 (a)顺序功能图 (b)梯形图 图9.22 选择序列与并行序列 (4)仅有两步的闭环编程方式 如果顺序功能图中有仅由两步组成的小闭环，如9.24(a)所示,如图9.24(c)所示。 (5)使用启保停电路的编程举例 液体混合装置如图9.25(a)所示，上限位、下限位和中限位液位传感器在液体淹没时为ON，A、B和C为电磁阀，线圈通电时打开，线圈断电时