机床控制系统安装与调试情境5任务5PLC控制的运货小车电路的设计、安装与调试.pptVIP

确定输入、输出设备（参考） 输入信号 输出信号 循环起动按钮SB1 I0.0 向前接触器KM1 Q0.0 前限位开关SQ1 I0.1 向后接触器KM2 Q0.2 后限位开关SQ2 I0.2 打开翻门电磁阀YV1 Q0.1 工作方式选择开关SA1 I0.3(手动) 打开底门电磁阀YV2 Q0.3 I0.4（单循环） ? ? I0.5（自动） ? ? 手动向前按钮SB2 I0.6 ? ? 手动向后按钮SB3 I0.7 ? ? 手动翻门按钮SB4 I1.0 ? ? 手动底门按钮SB5 I1.1 ? ? 设计硬件线路︵参考︶ 2.应用程序设计的步骤: a.根据控制对象明确设计任务和要求 b.编写I/O地址分配表 c.程序框图设计 d.编写程序 运货小车程序结构示意图（参考） 运货小车手动控制梯形图（参考） 运货小车自动控制功能图（参考） 机床控制系统的安装与调试 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * PLC控制的运货小车电路的设计、安装与调试 （2课时） 项目名称 : 1.结束指令END和MEN END：条件结束指令，执行条件成立（左侧逻辑值为1）时结束主程序，返回主程序起点。 MEND：无条件结束指令，结束主程序，返回主程序起点。