机床控制系统安装与调试情境5任务4PLC控制的生产流水线电路的设计、安装与调试.pptVIP

机床控制系统的安装与调试 * * * * * * * * * * * * * * * * * PLC控制的生产流水线电路的设计、安装与调试 （2课时 项目名称 : 1.顺序控制指令 ( SCRT) n ( SCRE) SCR n 指令名称 STL LAD 功能 操作元件 ? 装载顺序控制 继电器指令? LSCR n 顺控状态开始 n：S位 ? 顺序控制继电器 转换指令 ? SCRT n 顺控状态转移 n：S位 顺序控制继电器 结束指令 SCRE ? ?  顺控状态结束 无 知识储备   2.功能图的主要类型 1) 单流程 其动作过程是一个一个完成的。功能图中的每一个状态仅连接一个转移，每个转移也仅连接一个状态。 2) 并行分支/汇合 在顺序控制流程中，一个顺序控制状态流必须分成两个或多个不同分支控制状态流，这就是并行流程分支。当多个控制状态流产生的结果相同时，可以将这些控制状态流合并成一个控制状态流，即并行分支的汇合。 3)选择分支/汇合 在顺序控制流程中，具有多条分支控制状态流需要选择，即分支选择。它是一个控制流可能转入多个分支控制流中的某一个，但不允许多路分支同时执行。实际流程中到底进入哪一个分支，取决于控制流前面的转移条件是否满足。  左图为生产流水线的小车运动示意图。小车在一个周期内的运动由4段组成。假设小车最初在左端，压下限位开关SQ1，当按下起动按钮，则小车自动循环地工作；若按下停止按钮，则小车完成本次循环后停止在初始位置。 控制过程分析与方案确定 控制过程分析 控制对象 控制过程分析 电气拖动形式 控制方式 生产流水线小车 用四个限位开关控制小车的4段运动 普通电机拖动 PLC控制 控制方案确定 硬件与软件设计 控制电路设计: a.根据控制对象明确设计任务和要求 b.确定输入、输出设备 c.设计硬件线路 确定输入、输出设备（参考） 输入设备 输出设备 起动按纽 SB１ 右行接触器 KM1 停止按纽 SB2 左行接触器 KM2 限位开关 SＱ１ SＱ2 SＱ3 SＱ4 设计硬件线路︵参考︶ 机床控制系统的安装与调试 * * * * * * * * * * * * * * * * *