机床控制系统安装与调试情境7.pptxVIP

任务一 CK160数控车床刀架控制系统的设计、安装、调试;1．数控机床的PLC;独立型PLC;（2）PLC与外部信息交换;（3）PLC的功能;2．FANUC-0i系统PMC性能简介;3．FANUC系统PMC的主要信号功能;4．FANUC系统PMC的指令系统;;5.FANUC PMC画面及具体操作;CK160数控车床刀架控制系统的设计;;CK160数控车床刀架控制系统的安装与调试;任务二：CK160数控车床参数的设置与调整;一、常用的参数;;;;1. 增益参数的调整 ;1）位置环增益Kp  位置环增益主要影响伺服系统的响应，设定值越大，动态响应越快，跟踪误差越小，定位时间越短，但过大有可能引起振动。因此，在整机稳定的前提下，尽量设定的较大。2）速度环的增益Kv  此参数决定速度环的响应性，在机械系统不产生振动范围内，尽可能设定较大值，此外，速度环的增益Kv的设定与负载惯量有密切联系，一般来说，负载惯量越大，Kv应设定得越大。3）速度环积分时间常数Ti  在允许范围内，尽量设定较小值。 ;1）位置环增益Kp的调整  位置环增益Kp与整机的机械刚性有关，高刚性的连接时位置环增益Kp值可设定较大，但不超过机械系统的固有频率，此时，可得到较高的动态响应，中刚性和低刚性的连接时Kp的设定值不能太高，否则会产生振荡。;2）速度