机床控制系统安装与调试情境5任务1PLC控制的抢答电路的设计、安装与调试.pptVIP

(4)梯形图程序的编写规则 1）“输入继电器”的状态由外部输入设备的开关信号驱动，程序不能随意改变它。2）梯形图中同一编号的“继电器线圈”只能出现一次，通常不能重复使用，但是它的触点可以无限次地重复使用。 3）几个串联支路相并联，应将触点多的支路安排在上面；几个并联回路的串联，应将并联支路数多的安排在左面。按此规则编制的梯形图可减少用户程序步数、缩短程序扫描时间。 4）程序的编写按照从左至右、由上至下顺序排列。一个梯级开始于左母线，触点不能放在线圈的右边。 桥式电路必须修改后才能画出梯形图。 (5)应用程序设计过程中应注意的问题 1）注意接入PLC输入端子的电器触点在没有通电或没有外力作用时的状态（常开或常闭）。2）合理排列梯形图，使输入、输出响应滞后现象不影响实际响应速度。3）应保证有效输入信号的电平保持时间。4）PLC指令的执行条件有信号电平有效和跳变有效的区别。 控制过程分析与方案确定 控制过程分析 参加智力竞赛的三个人的桌上各有一只抢答按钮和一个指示灯。当主持人接通抢答允许按钮后抢答开始，先按按钮者对应的指示灯亮，指示灯在主持人按下复位按钮后熄灭。 控制对象 控制过程分析 控制方式 抢答器 接通允许抢答按钮→选手抢答→对应指示灯亮→按下复位按钮 PLC控制 控制方案确定 硬件与软件设计 控制电路设计: a.根据控制对象明确设计任务和要求 b.确定输入、输出设备 c.设计硬件线路 机床控制系统的安装与调试 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * PLC控制的抢答电路的设计、安装与调试（2课时） 项目名称 : 1、PLC控制系统设计的内容和步骤 （1）PLC控制系统的设计原则 在最大限度地满足被控对象控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、安全可靠，并考虑到今后生产的发展和工艺的改进，在选择PLC机型时，应适当留有余地。 知识储备 （2）PLC控制系统设计的内容与步骤 1）根据控制对象明确设计任务和要求 2）选用和确定I/O设备 3）选择PLC的机型 a. I/O点数的估算 根据被控对象所需控制的模拟量、开关量等 I/O设备情况来确定，一般应在估计的总点数上再加上 20％～30％的备用量。 b. 用户存储器容量的估算 存储器总字数=（开关量I/O点数×10）+（模拟量 点数×150） 考虑25％的余量。 c.结构、功能的确定 对原用于继电器控制的系统，选择一般小型机。若被控制对象是开关量和模拟量并存，要求PLC完成A/D、D/A转换、算术运算和其他一些特殊处理，则要选择有相应功能的PLC。  在单机自动化和一些小型控制系统中宜选整体式PLC。在那些控制复杂，要求较高或以后还要变更和扩展的系统，一般选用模块式结构PLC。  d. I/O模块的选择  选择哪一种功能的I/O模块和哪一种输出形式，取决于控制系统中I/O信号的种类、参数要求和技术要求，还应当考虑I/O模块的负载能力。 4)系统的硬件和软件设计 5)联机统调 首先设计控制系统的电气原理图，包括主电路、控制电路（强电控制及PLC的I/O端口电路）等设计。然后，进行系统的软件设计（用户程序的编写过程就是软件设计过程）。 (3)PLC控制系统设计及使用时注意的问题 1）为了避免其他外围设备的电干扰，PLC应远离高压电源和高压设备，PLC不能与高压电器安装在同一个控制柜内。 2）PLC的电源应与系统的动力设备电源分开配线。 3）良好的接地是保证PLC安全可靠运行的重要条件。 4）输出电路要注意每个输出继电器的触点容量及公共端（COM）的容量，在输出端与负载之间连线时，如果接入负载超过了规定的最大限值时，必须外接继电器或接触器，PLC才能正常工作。 5）PLC的输出端必须外加熔断器作短路保护。6）若输出端接有感性元件，应在它们两端并联二极管或阻容吸收电路，以抑制干扰。7）对于使用户造成伤害的危险负载，除了在PLC程序中加以考虑外，还应设计外部紧急停车电路。8）PLC的输入、输出线与系统控制线应分开布线。 (1)应用程序设计主要内容 2.PLC控制系统应用程序的设计方法 主要包括存储空间的分配、专用寄存器的确定、系统初始化程序的设计、各功能块子程序的编制、主程序的编制及调试、故障应急措施及其他辅助程序的设计等。 (2)应用程序设计的步骤 1）程序框图设计 2）编写I/O分配表 3）编