机床电气自动控制7-9.ppt

斩波恒流功放电路是利用斩波方法使电流恒定在额定值附近，这种电路也称定电流驱动电路，或者波顶补偿电路。 图8-17 双电压恒流驱动电路 图8-18 斩波恒流功放电路 图8-19 斩波恒流的电流波形 5.斩波平滑功放电路 斩波恒流功放电路采用电流反馈来限定步进电机的绕组电流。 图8-20 斩波平滑 功放电路 8-4 经济型数控系统的控制软件及接口 逻辑 一、系统软件的组成 系统管理程序，加工程序编辑程序，加工 控制程序，辅助功能控制程序以及紧急状态处理程序等几部份。 二、系统控制程序框图 经济型数控车床系统控制程序的主要逻辑关系如图8-21所示。 图8-21 系统程序框图 三、步进电机的运行速度控制 加工控制程序是微机控制机床的核心，主体部分是插补运算，同时要完成速度控制。 1.速度图及运行参数 图8-22 步进电机运行速度图 2.加速阶段有关参数的求取 对于一个线性加速过程可以表示如下： 式中 f——瞬时速度(频率)； f0——启动速度(频率)； a——加速度； t——加速时间。 3.匀速阶段的步进周期 4.第一减速段的减速度和步进周期 式中 fm——第一减速段的最终速度； R——第一减速段所走的步数。 根据运动学方程可推出这个阶段的任一步Y时的步进周期 式中 b1——减速度； Y——步数，Y=1,2,…R，当Y=1时，取T1=1/fh。 5.第二减速段的减速度和步进周期 上面推导过程类同，有 式中 fm——第一减速段的起始速度； f0——第二减速段的最终速度； S——第二减速段所走的步数。 式中 b2——减速度； Z——步数，Z=1,2,…S，当Z=1时，取T1=1/fm。 6.速度图在微机中的实现 四、阶梯方式升降频的实现 1.变速判断 2.升降速的实现 3.变频级数及频率梯步长Ls 的确定 图8-23 升降频曲线 图8-24 升降频 控制程序流程图 五、插补程序 数控机床的核心任务是实现刀具工件系统的位置轨迹控制，插补运算则是服务于这一任务的。 图8-25 顺圆区分象限子程序 图8-26是顺圆一象限插补程序框图。图中X计数、Y计数是两个加工方向的长度计数器。 六、经济型数控接口逻辑 1.步进电机控制原理 在图8-27中，只给出X步进电机其中一相即A相的控制电路原理，其B、C两相及Y步进机的控制电路结构相同，故省略。 图8-26 圆弧插补程序框图 图8-27 单片机数控系统接口逻辑 驱动电路的一个很大优点是：在T5截止时，绕组LA中的电流实质上馈送回电源中，故而电路的效率也较高。 2. 继电器控制逻辑 3.开关信号的输入 第九章 可编程控制器(PLC) 9-1 可编程控制器概述 早期的可编程控制器在功能上只能实现逻辑控制，因而被称为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC。美国电气制造协会于1980年将它正式命名为可编程控制器(Programmable Controller)，简称PC。也可把可编程控制器称为PLC。 一、PLC的结构与工作原理 1.LC的基本结构 PLC实际上是一种工业控制微机，因而它的硬件结构与一般微机控制系统相似，其主体由微处理器(CPU)、存储器、输入模块、输出模块、电源及编程器等组件构成。图9-1是PLC的系统构成框图。 PLC的存储器包括只读存储器(ROM)和读写存储器(RAM)，前者用来存放系统程序，它相当于单片单板机的监控程序或个人计算机的操作系统。 输入模块主要包括光电耦合器输入接口，输入状态寄存器和输入数据寄存器。 输出模块包括输出状态(映象)寄存器，输出锁存器，光电耦合器和功率放大器等部分。 图9-1 PLC的系统构成 2.鉴相器 图7-30 半加器鉴相 式中，A为指令信号(1/2分频)；B为位置信号(1/2分频)。当二者相位相等时，S为零。当B超前或滞后于A某个相位θ时，S端输出方波的直流分量正比于相位差θ。 设开关信号的幅度为Ep，当分频系数为n时，半加器鉴相的灵敏度为 即比不分频时降低n倍。 三、幅值伺服系统 1.旋转变压器的幅值工作状态 其工作原理如图7-31所示。在旋转变压器的两个互相垂直的定子绕组M1和M2上分别加以幅值成正交交系，频率为ω/2π的正弦电压 式中， 称为励磁绕组中的电气角。 在转子绕组M3上感应的信号电压 根据这个公式，可以用比较法测量转角。 2.感应同步器的幅值系统 图7-31 旋转变压器的幅值工作状态 图7-32 旋转变压器测量线路 如果在滑尺的绕组上分别加以幅值为Vmsinφ和Vmcosφ的两个正