机床控制系统安装与调试情境4任务1.pptVIP

a.CPU 主要作用是执行系统控制软件，从输入接口读取各开关状态，根据梯形图程序进行逻辑处理，并将处理结果输出到输出接口。b.存储器 用来存储数据或程序的。系统程序存储在只读存储器ROM中，应用程序即用户程序，一般存放在随机存储器RAM中，由后备电池维持其在一定时间内不丢失，也可将用户程序固化到只读存储器中，进行永久保存。 c.I/O接口电路 输入接口接收和采集输入信号。输入接口一般要加光电耦合器进行隔离。 输出接口电路将内部电路输出的弱电信号转换为现场需要的强电信号输出，以驱动执行元件。输出接口电路也要采取电气隔离措施。输出接口电路分为继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出3种形式，目前，一般采用继电器输出方式。 I/O接口除了传递信号外，还有电平转换与隔离作用。 d.编程器  用来输入和编辑程序，也可用来监视PLC运行时各编程元件的工作状态。 编程器可分为简易编程器、智能型编程器2种。  此外，也可以在微机上运行专用的编程软件，通过串行通信口使微机与PLC连接，用微机编写、修改程序，程序被编译后下载到PLC，也可以将PLC中的程序上传到计算机。用编程软件设置可编程序控制器的各种参数。显示梯形图中触点和线圈的通断情况，对于查找故障非常有用。 e.电源  其作用是把外部供应的电源变换成系统内部各单元所需的电源。有的电源单元还向外提供24V直流电源，可供开关量输入单元连接的现场无源开关等使用。电源单元还包括掉电保护电路和后备电池电源。PLC的电源一般采用开关电源。 驱动PLC负载的电源一般由用户提供。 2）PLC的软件 PLC的软件分为系统软件和用户程序两大部分。系统软件由PLC制造商固化在机内，用以控制PLC本身的运作。用户程序由PLC的使用者编制并输入，用于控制外部被控对象的运行。 a.系统软件  系统软件包括系统管理程序、用户指令解释程序及标准程序模块等。 b.用户程序 用户程序是用户根据现场控制的需要，用PLC的编程语言编制的应用程序。  （2）PLC的工作原理 1）扫描的概念 扫描： 依次对各种规定的操作项目全部进行访问和处理。 扫描周期： 每扫描一个循环所用的时间，即从读入输入状态到发出输出信号所用的时间称为扫描周期。 2）PLC的工作过程 输入采样阶段  扫描所有的输入端子，将各输入存入内存中各对应的输入映像寄存器。此时，输入映像寄存器被刷新。接着进入程序执行阶段或输出阶段，输入映像寄存器与外界隔离，无论信号如何变化其内容保持不变直到下一扫描周期的输入采样阶段，才重新写入输入端的新内容。 注意： 输入采样的状态保持一个扫描周期。 程序执行阶段  当指令中涉及到输入、输出状态时，PLC从输入映像寄存器中“读入”上一阶段采样的对应输入端子状态。从输出映像寄存器“读入”对应输出映像寄存器的当前状态。然后，进行相应的运算，运算结果再存入输出映像寄存器中。 注意： 对于输出映像寄存器来说，输出软继电器的状态会随着程序执行过程而变化。 输出刷新阶段  所有指令执行完毕后，输出映像寄存器中所有输出继电器的状态（接通/断开）在输出刷新阶段存到输出锁存寄存器中，通过一定方式输出，驱动外部负载。 注意： 输出锁存器的状态才是PLC的实际输出。 PLC的扫描周期与PLC的时钟频率、用户程序的长短及系统配置有关。 （3） PLC的等效电路 （4） PLC的编程语言 1) 梯形图 形式上类似于继电控制电路，在梯形图中仍沿用了继电器、线圈、常闭触点/常开触点、串联/并联等继电器线路中的术语和类似的图形符号 。 能流： 在梯形图中有一个假想的电流，即所谓“能流”从左流向右，线圈被通电接通，或者说被激励；若没有能流，线圈未被激励。 注意： 能流不能从右向左。 梯形图编程语言的主要特点如下：a.梯形图按自上而下，从左到右的顺序排列。b.梯形图中采用了 “软继电器”。c. 梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现其线圈。d.触点无限次被使用。 2) 语句表 语句表又叫做指令表，类似于计算机汇编语言的形式，用指令的助记符来编程，若干条指令组成的程序就叫做语句表程序。 不同机型的PLC，语句表使用的助记符也不相同。 3) 顺序功能图 把一个系统的各个动作功能按动作顺序用一个图来描述出来就是系统的顺序功能图。 步、转移条件和动作是顺序功能图中的三个要素。 4） 功能块图