机床控制系统安装与调试情境5任务7洗衣机电路的设计、安装与调试.pptVIP

机床控制系统的安装与调试 * * * * * * * * * * * 洗衣机电路的设计、安装与调试 （2课时） 项目名称 : 控制过程分析与方案确定 图5-46 全自动洗衣机实物示意图 控制要求如下：系统处于初始状态，按下起动按钮，开始进水。水满（即水位到达高水位）时，停止进水，并开始洗涤正转。正转洗涤15s，暂停3s，反转洗涤15s，暂停3s，完成一次小循环。小循环3次，则开始排水。水位下降到低水位时，开始脱水（电磁离合器接通，电机正转），并继续排水。脱水10s即完成一次从进水到脱水的大循环过程。若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，自动停机。 控制过程分析 全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水（甩干）用。内桶的四周有很多小孔，使内、外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来控制。进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排到机外。洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电机带动内桶正转进行甩干。高、低水位液面传感器分别用来检测高、低水位。起动按钮用来起动洗衣机工作。停止按钮用于自动循环停止。 控制过程分析 硬件与软件设计 控制电路设计: a.根据控制对象明确设计任务和要求 b.确定输入、输出设备 c.设计硬件线路 确定输入、输出设备（参考） 输入信号 输出信号 起动按钮SB1 I0.0 电机正转接触器KM1 Q0.0 停止按钮SB2（常开） I0.1 电机反转接触器KM2 Q0.1 高水位液面传感器SL1 I0.2 进水电磁阀YV1 Q0.4 低水位液面传感器SL2 I0.3 排水电磁阀YV2 Q0.5 脱水电磁离合器YC Q0.6 表 5-25 I/O地址分配 由控制要求可知，实现自动控制需设置5个定时器和2个计数器：T37（正洗计时）、T38（正洗暂停计时）、T39（反洗计时）、T40（反洗暂停计时）、T41（脱水计时）、C48（正、反洗循环计数）、C49（大循环计数）。 SM0.1用于对SB0进行初始化。在运行过程中，当按下停止按钮SB2时，I0.1为1，恢复到初始状态。 设计硬件线路︵参考︶ 2.应用程序设计的步骤: a.根据控制对象明确设计任务和要求 b.编写I/O地址分配表 c.程序框图设计 d.编写程序 机床控制系统的安装与调试 * * * * * * * * * * *