机床数控技术第六章 位置检测装置.pptVIP

二、 光电式脉冲编码器的结构 格雷码的编码方法 它是从二进制码转换而来的，转换规则为： 将二进制码与其本身右移一位后并舍去末位的数码作不进位加法，得出的结果即为格雷码(循环码)。 例： 将二进制码0101转换成对应的格雷码： 二、 光电式脉冲编码器的结构 格雷码 二进制编码 二、 光电式脉冲编码器的结构 绝对式脉冲编码器的规格及分辨率 规格 绝对式码盘的规格与码盘码道数 n 有关； 现在市场上提供从 4道 到 18道 ； 选择：①伺服系统要求的分辨率； ②考虑机械传动系统的参数。 分辨率（分辨角）α 设绝对式码盘的规格 n 道： 二、 光电式脉冲编码器的结构 位数越多→扇区越多→制造越困难。 在实际应用间接测量直线位移时，可采用组合式绝对码盘。 即：精计数码盘转一圈→粗计数码盘转一格。 二、 光电式脉冲编码器的结构 脉冲编码器的特点 非接触测量，无磨损，码盘寿命长，精度保持性好； 允许测量转速高，精度较高； 光电转换，抗干扰能力强； 体积小，便于安装，适合于机床运行环境； 结构复杂，价格高，光源寿命短； 码盘基片为玻璃，抗冲击和抗震动能力差。 6.3 旋转变压器 6.3 旋转变压器 旋转变压器是一种角位移检测元件，是一种控制用的微电机，它将机械转角变换成与该转角呈某一函数关系的电信号。 在结构上与二相线绕式异步电动机相似，由定子和转子组成。定子绕组为变压器的原边，转子绕组为变压器的副边。激磁电压接到定子绕组上，其频率通常为400HZ、500HZ、1000HZ和 5000HZ。 旋转变压器结构简单、动作灵敏，对环境无特殊要求，维护方便，输出信号幅度大，抗干扰性强，工作可靠。因此，在半闭环控制的数控机床上广泛应用。 一、旋转变压器的结构 常见的旋转变压器一般有两极绕组和四极绕组两种结构形式。 两极旋转变压器，定子和转子各有一对磁极。 四极绕组各有两对相互垂直的磁极，检测精度较高。在数控机床中应用普遍。 二、旋转变压器的工作原理 二、旋转变压器的工作原理 如图所示,当激磁电压加到定子绕组上时，通过电磁耦合，转子绕组产生感应电动势。 当转子绕组的磁轴与定子绕组的磁轴位置转动一角度θ时，绕组中产生的感应电动势应为： 因此，旋转变压器转子绕组输出电压的幅值，是严格按转子偏转角的正弦规律变化的。数控机床正是利用这个原理来检验伺服电动机轴或丝杠的角位移的。 三、旋转变压器的应用 通常应用的旋转变压器为二极旋转变压器，其定子和转子绕组中各有互相垂直的两个绕组，它的控制系统通常两种工作方式： 鉴相工作方式 鉴幅工作方式 三、旋转变压器的应用 （1）鉴相工作方式 如果定子的两相正交绕组分别通以频率和幅值都相等、而相位相差90°的激磁交流电压，即 转子绕组产生感应电动势 定子输入电压信号与转子绕组输出电压信号的相位差即是转子的偏角θ。 三、旋转变压器的应用 （2）鉴幅工作方式 如果定子的两相正交绕组，分别通以频率和相位都相等，而幅值不同（分别与电气角α的正弦和余弦成正比的激磁交流电压），即 幅值 α→E2的幅值→θ 不断地调整α值，让输出电压信号的幅恒等于0，则可由α确定θ。 幅值 6.4 感应同步器 6.4 感应同步器 感应同步器与旋转变压器一样，是一种精密位移测量元件，它是根据电磁耦合原理将位移或转角转换成电信号，借以进行位置检测和反馈控制。 根据用途、运动方式和结构形式，可分为直线式和旋转式两类，分别用于测量直线位移和测量旋转角度。 一、感应同步器的结构及分类 （1）感应同步器的结构 （以直线式感应同步器为例） 直线式感应同步器中有定尺和滑尺两部分，定尺与滑尺平行安装，且保持一定间隙。定尺固定不动，滑尺移动。 定尺上的绕组是连续分布的。滑尺有两个激磁绕组，即正弦绕组A和余弦绕组B，它们在空间位置上相差1／4节距，节距用2τ表示，其值一般为2mm。 一、感应同步器的结构及分类 sin cos 节距2τ（2mm） 节距（0.5mm） 绝缘粘胶 铜箔 铝箔 耐切削液涂层 基板(钢、铜) 定尺 滑尺 滑尺 定尺 一、感应同步器的结构及分类 一、感应同步器的结构及分类 （2）感应同步器的分类 一、感应同步器的结构及分类 (1)标准式 国内生产的标准式感应同步器，其基尺用优质碳素结构铜板制成。用绝缘粘结剂将导片粘在基尺上，根据设计要求用腐蚀方法将导片制成均匀分布的连续绕组。标准式的精度高。 (2)窄长式 其定尺的宽度是标准式的1／2，主要用于安装位置窄小的机床上。 一、感应同步器的结构及分类 (3)带式