机床设备电气与PLC控制第5章.pptVIP

第5章 控制电机 控制电机是指在自动控制系统中作为传递、变换和控制信号用的电机。 根据控制电机在自动控制系统中的作用，可以分为执行元件（功率元件）和测量元件（信号元件）两类。 5.1 交流伺服电动机 伺服电动机有直流和交流两大类。交流伺服电动机（通常指两相交流伺服电动机）输出功率较小，一般只有几十瓦。直流伺服电动机输出功率较大，一般可达几千瓦。 执行电动机。 5.1.1 两相交流伺服电动机的结构 图5.2 鼠笼型转子交流伺服电动机 （a）总体结构 （b）转子冲片 （c）转子绕组 1.定子绕组;2.定子铁心;3.鼠笼转子 空心杯转子交流伺服电动机的结构如图5.3所示。 5.1.2 交流伺服电动机基本工作原理 图5.4是交流伺服电动机的工作原理图 5.1.3 交流伺服电动机的控制方式 交流伺服电动机的控制方法有3种：幅值控制、相位控制以及幅-相控制。如图5.5所示。生产中应用幅值控制的最多，下面只讨论幅值控制。 图5.3 杯形转子交流伺服电动机 1.杯形转子;2.定子绕组;3.外定子铁芯； 4.内定子;5.机壳;6.端盖;7.转轴 1.短路环；2.鼠笼条杯形转子 （与鼠笼转子相似） 图5.4 交流伺服电动机工作原理图 图5.5 交流伺服电动机的控制接线原理图 （a）幅值控制方式接线原理图 （b）相位控制方式接线原理图 （c）幅-相控制方式接线原理图 5.1.4 交流伺服电动机特性 图5.7(a) 图5.7 交流伺服电动机的机械特性 5.1.5 交流伺服电动机的应用 交流伺服电动机在自动控制系统、自动检测系统和计算装置中主要作为执行元件。 5.2 直流伺服电动机 直流伺服电动机，通常用在功率稍大的系统中，其输出功率约为1～600 kW。它的基本结构和工作原理与普通直流他励电动机相同，不同点只是它做得要细长一些，以满足快速响应的要求。 5.2.1 直流伺服电动机的控制方式 直流伺服电动机的控制方式有两种，一种是电枢控制；一种是磁极控制。 5.2.2 直流伺服电动机的特性 调节特性是指电磁转矩恒定时，电动机的转速随控制电压变化的关系，即T=常数时，n=f(U)。如图5.8所示。 5.2.3 直流伺服电动机的应用 由伺服电动机组成的伺服系统，通常采用两种控制方式，一是速度控制方式，二是位置控制方式。速度控制原理框图如图5.9所示。 5.3 力矩电动机 力矩电动机是能够满足长时间低速运行甚至堵转要求的一种高性能电机，它是基于直流、异步和同步电动机的原理，按特殊设计要求而制成的。 图5.9 速度控制原理方框图 广泛应用在各种位置及速度伺服系统中作为驱动电动机。 力矩电动机分交流和直流两大类。 5.3.1 永磁式直流力矩电动机的结构特点 5.3.2 直流力矩电动机转矩大、转速低的原因 (1)转矩大的原因 (2)转速低的原因 5.3.3 直流力矩电动机的特点和应用 它常用在低速、需要转矩调节和需要一定张力的随动系统中作为执行元件。 5.4 小功率同步电动机 小功率同步电动机具有转速不随负载和电压变化而变化的特性，其依靠同步转矩运转的交流电动机，其转速与旋转磁场的转速同步。小功率同步电动机具有转速恒定、结构简单、应用方便的特点。 小功率同步电动机广泛应用在自动控制和其他需要恒定转速的装置上 5.4.1 永磁式同步电动机 (1)结构特点与基本工作原理 如图5.11所示。 (2)启动方法 为了使永磁式同步电动机能自行启动，在转子上一般都装有启动用的鼠笼绕组，如图5.11和图5.14所示。 5.5 测速发电机 测速发电机是一种微型发电机，可将机械转速转换为相应的电压信号。因而在自动控制系统中用它作为测量转速信号的元件。 图5.11 永磁式同步电动机转子示意图 1.永久磁铁；2.鼠笼绕组；3.转子铁心 图5.14 永磁式同 步电动机的异 步启动 图5.13 启动困难的原因 5.5.1 异步(交流)测速发电机 (1)基本结构和工作原理 异步测速发电机的结构和空心杯形转子伺服电动机相似，见图5.2。 (2)主要技术指标 5.6 自 整 角 机 自整角机是自动控制系统中的同步元件。利用两台或多台自整角机在电路上的联系，将转轴上转角变换为电信号，或将电信号变换为转轴的转角，可使相隔一定距 离且机械上互不相连的两根或多根转轴保持同步旋转或产生相同的转角变化，以实现角度的传输、变换和接收。与发送轴(即主动轴)耦合的自整角机称为发送机；与接收轴(即被动轴)耦合的自整角机称为接收机。 自整角机按其使用要求不同，可分为控制式自整角机和力矩式自整角机，前者主要用于随动系统，后者主要用于指示系统。 5.6.1 自整角机的基本结构 如图5.17所示。 图5.17 自整角结构