机床设备电气与PLC控制第8章.pptVIP

OR和ORI指令并联单个触点时，是指把该指令规定的单个触点与紧接前面的LD、LDI指令规定的触点(可以是单个触点，也可是几个触点串联后)并联。若将两个以上触点的串联回路和其他回路与前面指定触点并联时,则只能采用后面介绍的ORB指令。图8.17为使用OR和ORI指令的实例。 (4)串联电路块的并联指令ORB ORB指令是不带操作元件的指令，它主要用于将两个或两个以上的串联电路块并联起来。 图8.17 图8.17 OR和ORI指令的使用 图8.18 ORB指令 (5)并联电路块的串联指令ANB 图8.19为ANB指令的使用实例。 (6)栈存储器与多重输出指令MPS、MRD、MPP MPS：进栈指令。 MRD：读栈指令。 MPP：出栈指令。 图8.20和图8.21为使用一层栈和二层栈的实例。 (7)置位与复位指令SET、RST 图8.19 ANB指令 图8.20 一层堆栈 图8.21 二层堆栈 SET：置位指令。 RST：复位指令。 这两种指令具有自保持功能,图8.22为这两种指令的使用实例。 (8)脉冲输出指令PLS、PLF PLS：上升沿微分输出，专用于操作元件的短时间脉冲输出。 PLF：下降沿微分输出，控制线路由闭合到断开。 图8.23 图8.22 置位和复位指令 第8章 可编程序控制器的基础知识 8.1 可编程控制器概述 8.1.1 PLC的发展历史 1969年美国数字设备公司（DEC）研制出世界上第一台可编程控制器，并在美国通用汽车公司的生产自动装配线上首次应用成功。从此以后，各公司相继向PLC实用化阶段发展。20世纪70年代欧洲和日本各自进行研制和开发，使PLC技术进一步得到提高。 在全球PLC制造商中,根据美国Automation Research Corp(ARC)调查,世界PLC领导厂家的五霸分别为西门子公司、A-B公司、施耐德公司、三菱公司和欧姆龙公司。他们的销售额约占全球总销售额的三分之二。 我国的PLC生产目前也有一定的发展，小型PLC已批量生产，中型PLC已有产品，大型PLC已开始研制。国内PLC形成产品化的生产企业约30多家，国内产品市场占有率不超过10%。主要生产单位有：苏州电子计 算机厂、苏州机床电器厂、上海兰星电气有限公司、天津市自动化仪表厂、杭州通灵控制电脑公司、北京机械工业自动化所和江苏嘉华实业有限公司等。国内产品在价格上占有明显的优势。 8.1.2 PLC的特点 (1)配套齐全、功能完善、通用性强 (2)可靠性高、抗干扰能力强 (3)编程方法简单易学 (4)使用简单、调试维修方便 (5)体积小、重量轻、功耗低 8.1.3 PLC的应用领域 (1)开关量控制 (2)模拟量控制 (3)运动控制 (4)过程控制 (5)数据处理 (6)通信联网 8.1.4 PLC的发展趋势 (1)向两极化(大型化和小型化)方向发展 (2)编程语言和编程工具向标准化和多样化发展 (3)I/O组件标准化、功能组件智能化 (4)通讯网络化 (5)向大记忆容量，快处理速度发展 (6)发展故障诊断技术和容错技术 目前，PLC技术正在不断地向综合性的工业控制发展。随着机器人使用的增加及其集合为生产线，以及科学技术的迅速发展，PLC不仅控制自动化工厂，而且还监视和控制有关生产过程，未来PLC将朝两极化、多功能化、智能化和网络化的模式方向发展。 8.2 PLC系统的组成与工作原理 8.2.1 PLC的硬件结构 如图8.1所示。 (1)CPU模块 (2)I/O模块 (3)电源 (4)编程器 8.2.2 PLC的分类 (1)按结构型式分类 图8.1 PLC控制系统示意图 按PLC的结构型式分可分为整体式和模块式。 (2)按I/O点数分类 按I/O点数可分为小型、中型和大型三类。 (3)按功能分类 按功能不同PLC可分为低档、中档、高档机三类。 8.2.3 PLC的软件系统 (1)系统程序 (2)用户程序 1)梯形图 如图8.2(a)、8.2(b)所示。 2)语句表 如图8.2(c) 3)逻辑图 如图8.2(d) 4)功能表图 5)高级语言 图8.2 继电器控制电路图与PLC编程语言 (a)继电器控制电路图 (b)PLC梯形图 (c)语句表 (d)逻辑图 上述几种编程语言中，最常用的是梯形图和语句表。 8.2.4 PLC的工作原理 (1)扫描工作方式 图8.3(a)所示为PLC工作过程框图。 (2)PLC执行程序的过程 如图8.3(b) 1)输入处理阶段 2)程序执行阶段 3)输出刷新阶段 图8.3 PLC工作过程与其框图 (a)PLC工作过程框图 (b)PLC的工作过程 8.3 FX系列可编程控制器 日本三菱公司近年推出的FX系列，其中高性能小型可编