机床设备电气与PLC控制第3章.pptVIP

3.4.1 反馈制动 如图3.17所示。 图3.18 电动机在弱磁状态用增加磁通Φ的方法来降速时，如图3.19所示。 图3.17 直流他励电动机的反馈制动 图3.18 电枢电压突然降时制动过程 第3章 直流电动机的特性及电气控制原理 3.1 直流电动机的机械特性 按励磁方法不同，可将直流电动机分为他励、并励、串励和复励4类。他们的运行特性各异，本节主要对在调速系统中用得最多的他励电动机的机械特性进行介绍。 3.1.1 他励电动机的机械特性 直流他励电动机与直流并励电动机的原理电路图如图3.1所示。 图3.1 直流电动机原理电路图 (a)他励 (b)并励 当T=0时转速n0=U/(KeΦ)称为理想空载转速。实际上，电动机总存在空载制动转矩，靠电动机本身的作用是不可能使其转速上升到n0的，“理想”的含义就在这里。 为了衡量机械特性的平直程度，特地引进一个机械特性硬度的概念，记为β，其定义如下 即转矩变化dT与所引起的转速变化dn的比值，称为机械特性的硬度。根据β值的不同，可将电动机机械特性分为三类。 1)绝对硬特性(β→∞)：如交流同步电动机的机械特性。 2)硬特性(β＞10)：如直流他励电动机的机械特性，交流异步电动机机械特性的上半部。 3)软特性(β＜10)：如直流串励电动机和直流复励电动机的机械特性。 电动机的机械特性可分为固有机械特性