机械CAD、CAM技术第5章.pptVIP

梯度法迭代步骤： 例5.3 应用梯度法求目标函数极小点： 取初始点 则x0点处的函数值及其梯度分别为: 沿负梯度方向进行一维搜索，有 计算得到搜索最佳步长为 从而，第1次迭代得： 经10次迭代得到最优解： 3、罚函数法优化算法 罚函数法是一种用于约束优化的间接解法。对于某约束优化问题 将式中不等式和等式约束函数进行加权转化，形成如下惩罚函数Ф： 内点罚函数法：仅能处理不等式约束优化。 外点罚函数法：既可求解不等式约束优化也可求解等式约束优化 内点罚函数表达式： 或 例5.4 用内点罚函数法求下例约束优化的最优解 构建惩罚函数为： 令： 有 求解方程组得 ： 5.3.4 优化设计应用示例 例5.5 一对称两杆钢管支架，在支架顶端作用一外载荷2P=300kN，支架两脚水平距离2L=1500mm，支架高度H=900mm。在满足强度、稳定性要求条件下，优化设计钢管直径D和壁厚B，使其结构重量为最轻，钢管参数范围：B=3~8mm，D=25~60mm。 解： l）以管径D 和壁厚B为设计变量，即 2）以支架重量为目标函数，要求最轻： 3）确定约束条件。 强度约束 ： 即： 稳定性约束： 即 几何约束： 4）规格化优化数学模型 本例优化求解的MATLAB程序： function exam x0 = [30 4]; %设置初始点 A=[-1 0;1 0;0 -1;0 1]; %线性约束系数矩阵 b=[-3 8 -25 60]; %线性约束常数向量 option=optimset(LargeScale,off); [x,fval] = fmincon(@myfun,x0,A,b,[],[],[],[],@mycon,option) function f = myfun(x) %目标函数 f = 0.0578*x(1)*x(2); function [c,ceq] = mycon(x) %非线性约束函数 ceq=[]; c(1) =62152/(x(1)*x(2))-350; c(2) =62152/(x(1)*x(2))-0.1898*(x(1)*x(1)+x(2)*x(2)); 求解结果： x = 4.1、42.7；fval = 10.264 （管材壁厚4.1mm，管材直径42.7mm，支架重量为10.2640Kg） 5.4 计算机仿真 5.4.1 计算机仿真技术概述 仿真：通过产品模型实验研究一个实际存在或设计中的产品。 计算机仿真：通过产品计算机模型进行试验研究的仿真。 半物理仿真：用实际产品部分部件代替部分计算机模型的仿真。 全物理仿真：用与实际产品相同部件对产品进行的试验研究。 计算机仿真优势：计算机仿真利用仿真模型可对产品进行不同的实验研究，优选设计方案，预先把控产品性能。计算机仿真不受场地、环境和时间限制，在时间、费用、方便性等方面比其它仿真方法具有明显的优势。 2、计算机仿真在机械产品设计中的应用 机械制造系统规划布局仿真 可从不同系统角度对制造系统布局的合理性 进行检验和评价，评估不同方案的优劣。 运动部件动态运行仿真 检验产品运行的正确性，校验各运动件间的结构 干涉，评价加速度、惯性力、固有频率、振动模态等动态特性。 机械系统控制策略仿真 验证控制系统的硬件和控制软件程序的正确性， 评价控制策略和控制参数的合理性，保证系统控制的稳定性和可靠性。 系统作业计划仿真 比较不同作业计划的优劣，验证系统运行过程中动态 调度策略的可行性和合理性，提前发现系统运行所存在的瓶颈问题 。 5.4.2 计算机仿真工作流程 分析系统要求，明确功能指标，确定仿真目标和约束条件。 建立系统仿真模型，确定模型结构要素、变量参数及其取值范围。 选择仿真工具，编制仿真程序。 选择不同工况参数，进行系统仿真实验。 根据仿真结果，分析仿真模型有效性及仿真程序正确性。 5.4.3 CAD软件系统的运动仿真 例5.6 应用SolidWorks运动算例模块对某公司压力机传动系统进行运动仿真。 仿真步骤： 1）进入SolidWorks系统，建立压力机传动系统实体装配模型。 2）在屏幕左下角，单击“运动算例”按钮，在弹出的运动算例窗口。 3）单击运动工具条上马达按钮，在弹出 的马达创建对话框中选择旋转马达、 等速旋转、转速为