帆板控制标准系统.docVIP

PAGE / NUMPAGES 2011年全国大学生电子设计竞赛设计报告 帆板控制系统（F题） 【高职高专组】 2011年9月6日 摘要 为满足赛题系统设计要求，设计采用NXP公司32位微处理器LPC1758为核心控制芯片，用开关芯片IR2104和场效应管IRF540等元件搭建半H桥同时驱动两个直流风扇。控制芯片控制风扇转动，风扇转动使帆板发生角偏移，固定在帆板转动轴上的角位移传感器随着帆板转动而产生角度变化，角度传感器的输出信号为一个模拟的电压信号，该模拟电压信号将实时反馈给控制芯片自带的A/D模块输入引脚，控制芯片利用其A/D模块将采集到的角度变化——本质上是模拟电压,实时显示在液晶显示器上，并通过与设定的角度进行比较，若采集到角度和设定角度不同，控制芯片则以PWM脉宽调制方式控制流过直流风扇的电流，从而调节控制风扇的风力，使帆板偏移角度稳定在设定角度范围内，以实现闭环回路控制。通过按键模块，可设定帆板产生0-60°角度偏移。通过PID算法控制，可在低于10S的时间内，将帆板稳定在大约45°的位置，在7-15cm内，改变风扇与帆板垂直距离，同样能实现赛题要求。系统在完成基本要求的基础上，进一步完成了发挥部分所有要求。 关键词：LPC1758；角偏移传感器；PWM；闭环控制； 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1系统设计任务及要求 1 1.1系统设计任务 1 1.2系统设计要求 1 1.2.1系统设计基本要求 1 1.2.2系统设计发挥部分要求 2 2系统方案论证与比较 2 2.1系统整体方案论证与比较 2 2.1.1核心控制器方案论证与选择 3 2.1.2直流风扇驱动模块方案论证与选择 3 2.1.3角度信号检测方案论证与选择 4 2.1.4电源模块方案论证与比较 4 2.1.5显示模块方案论证与选择 5 2.1.6声光提示模块方案论证与选择 5 2.1.7键盘模块方案论证与选择 5 2.2系统控制方案 6 2.2.1 风扇控制部分 6 2.2.2键盘、显示控制部分 6 3系统单元电路设计及理论计算 6 3.1核心控制系统电路设计 6 3.2直流风扇电机驱动电路设计 8 3.3角度测量原理 8 3.4帆板模型设计 8 3.5电源模块电路设计 9 3.6显示模块及主控板母版电路设计 9 3.7声光提示模块电路设计 10 4系统软件设计 11 4.1角度测量程序框图 11 4.2调整风扇风力程序框图 12 5系统测试 13 5.1测试仪器 13 5.2系统测试、结果分析 13 5.2.1用手转动帆板测试 13 5.2.2间距d=10cm，键控风力，使帆板0-60°范围偏转 14 5.2.3间距d=10cm，帆板稳定到45°所用时间 14 5.2.4间距d=10cm，通过按键设置帆板偏转角度在0-60°，测量系统所需时间 15 5.2.5间距d在7-15cm范围内，键盘设置0-60°，帆板测量达到所需时间 15 6系统任务完成情况 15 6.1基本要求部分任务实现情况 15 6.2发挥部分任务实现情况 16 7总结 16 8参考文献 16 1系统设计任务及要求 1.1系统设计任务 设计并制作一个帆板控制系统，通过对风扇转速的控制，调节风力大小，改变帆板转角θ，如图1-1-1 所示。 图1-1-1 帆板控制系统示意图 图1-1-1 帆板控制系统示意图 1.2系统设计要求 1.2.1系统设计基本要求 （1）用手转动帆板时，能够数字显示帆板的转角θ。显示范围为0~60°，分辨力为2°，绝对误差≤5°。 （2）当间距d=10cm 时，通过操作键盘控制风力大小，使帆板转角θ能够在0~60°范围内变化，并要求实时显示θ。 （3）当间距d=10 cm 时，通过操作键盘控制风力大小，使帆板转角θ稳定在 45°±5°范围内。要求控制过程在10 秒内完成，实时显示θ，并由声光提示，以便进行测试。 1.2.2系统设计发挥部分要求 （1） 当间距d=10cm 时，通过键盘设定帆板转角，其范围为0~60°。要求θ在5 秒内达到设定值，并实时显示θ。最大误差的绝对值不超过5°。 （2） 间距d 在7~15cm 范围内任意选择，通过键盘设定帆板转角，范围为0~60°。要求θ在5 秒内达到设定值，并实时显示θ。最大误差的绝对值不超过5°。 （3） 其他。 2系统方案论证与比较 根据系统要求，系统主要可分为核心控制模块、直流风扇电机驱动模块、帆板安装模块、角度信号检测模块、声光提示模块、显示模块、按键设置模块。 2.1系统整体方案论证与比较 方案一：系统采用51系列单片机作为控制器，外接独立按键设置角度大小和功能选择。选用LCD作