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GPS定轨方案： （4）数据处理 依据GPS观测模型、误差处理技术和算法等观测数据处理方法和软件，进行GPS观测数据的处理，给出精密轨道数据。虽然非差定轨与双差定轨相比，GPS观测值模型更复杂，而且必须利用模型估计的方法消除误差的影响。另外估计的参数也远比双差模型的多，并且受误差残差的影响，整周模糊度的确定问题也更加复杂。但保守力、非保守力、误差源等还是基本相同的。 7、HY-2卫星的方案选择 SLR精密定轨系统方案： （1）星载反射镜阵列 星载反射镜阵列是由装在星上镜片组成，在技术上不存在任何难度。上海天文台、武汉大学都已经具备了基础。 7、HY-2卫星的方案选择 SLR精密定轨系统方案： （2）地面跟踪站 地面跟踪站由激光跟踪仪器组成，用预测量卫星的高度。激光跟踪仪器和卫星地面站国内的技术已经很成熟，而且有多家天文台有现成的设备，可供HY-2卫星精密定轨使用。国际激光网地面站的合作途径是畅通的，只要能够及时给激光网提供HY-2卫星过境时间，针对HY-2卫星是一颗民用卫星，可以提供卫星过站的预报时间。 7、HY-2卫星的方案选择 SLR精密定轨系统方案（续）： （3）数据处理 对SLR观测值还应考虑地面站地壳形变引起的位移， 地壳形变包括潮汐和板块运动影响，其采用的模型与GPS所用的一致，进行数据处理。可以从全球激光网的IGS及时得到地面的激光站跟踪数据和GPS卫星精密星历。 7、HY-2卫星的方案选择 DORIS精密定轨系统方案（续）： （1）DORIS设备方案 星上DORIS设备包括接收机（冷备份）、超稳振荡器（冷备份）、开关和全向天线。DORIS接收机将是在ENVISAT卫星上飞行产品的进一步微小化，它具有双信标接收能力和精度达1m(rms)的实时计算轨道星历数据的能力（径向30cm）。上图给出了DORIS系统星上接收机天线和设备的外形图。星上DORIS设备可以采取与法国合作研制或直接购买其产品。 7、HY-2卫星的方案选择 DORIS精密定轨系统方案（续）： （2）地面跟踪站 法国已经在全球布置了56个DORIS跟踪站，并且由于JASON和Envisat卫星计划的运行，该系统的运行维护是有保障的。与法国DORIS的合作已经纳入中法航天联委会的合作意向项目中，法方一直希望尽快签定合同，即合作的途径是畅通的。 7、HY-2卫星的方案选择 DORIS精密定轨系统方案（续）： （3）数据处理 卫星与地面信标之间的相对运动产生多普勒频移，通过多普勒频移测出卫星的速度和每隔10秒的同步信号的接收时间。在地面处理中充分利用这些数据，可以得到高精度定轨数据。除了DORIS的观测模型外，对DORIS观测值模型的修正可以采用与GPS同样的模型，进行数据处理。 7、HY-2卫星的方案选择 模拟数据—HY-2卫星轨道 ? 轨道1：重复周期为14天的太阳同步、冻结轨道： l半长轴 7341.732 km，对应的平均高度 963.592km l倾 角 99.34015?；l偏心率 0.00117 l降交点地方时 6:00/18:00；l交点周期 104.4560min l一周期的总圈数193，每天运行14圈 l相邻轨迹在赤道上的间距207.64km 轨道2 ：重复周期为168天的太阳同步、冻结轨道： l半长轴 7343.851km，对应的平均高度为965.711km l倾角 99.34965?；偏心率 0.00117 l降交点地方时 6:00/18:00 交点周期 104.5011min l一周期的总圈数2315，每天运行168圈 l相邻轨迹间距 17.31km 8、关键技术攻关成果和可行性分析 HY-2卫星轨道及动力模型分析 14天重复周期的轨迹 （1天） 168天重复周期的轨迹 （1天） 8、关键技术攻关成果和可行性分析 结 论 从项目的预先研究成果看，无论是采用GPS结合激光，还是利用DORIS结合激光的精密定轨方案，已经突破了关键技术，HY-2卫星精密定轨的方案可行。 　　定轨方案：DORIS ＋GPS＋ SLR 9、研究成果及结论 * * 高斯型 * 是，天线增益G，距离r的函数。 * SWH，Skewness，海况引起的height bias） * * * * * * * * Non-ocean surface的波形重构 基于模型的算法 NASA算法 S/V算法 ICE-2算法 不基于模型的算法 OCOG算法 阈值算法 NASA算法 NASA Goddard Space Fligh