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战场态势估计和威胁评估 态势估计和威胁评估的概念 OODA循环：观察，判断，决策，行动 提出：JDL（Joint Directions of Laboratories） 态势估计和威胁评估的概念 态势估计是建立关于作战活动、事件、时间、位置和兵力要素组织形式的一张地图，将所观测的战斗力量分布和战场周围环境、敌作战意图及敌机动性有机地联系起来，分析并确定事件发生的原因，得到关于地方兵力结构、使用特点的估计，最终形成战场综合态势图。 威胁估计是根据当前战场态势评估敌方力量的作战能力和威胁性，进而确定敌方意图的征候并报警，是对敌杀伤能力及对我方威胁程度的评估。在态势评估的基础上，依据敌我兵力和武器、电子设备性能、敌作战企图、我方重点保卫目标和敌我双方的作战策略，以定量形式对敌方威胁程度做出估计和分析。 态势估计的内容和步骤 态势要素提取：空中态势地面态势 态势评估推理：（1）目标合并计算（2）协同关系推理（3）战场主动权指数计算（4）敌我作战能力评估（5）相关保障计算模型（6）重要敌目标的行动和位置估计（7）兵力部署/使用/定位估计，包括：敌兵力部署/使用/定位；我兵力部署/使用/定位；友邻兵力部署/使用/定位（8）敌战斗序列估计（9）军官士兵素质估计 态势预测：敌平台未来位置计算；敌目标可能位置推理；可能事件预测 态势估计的内容和步骤 威胁评估的内容和步骤 威胁评估的内容和步骤 威胁要素提取：保卫目标的位置、性质和防护能力；敌机对保卫目标距离；敌机对我地面火力单位的距离、目标速度、目标航向、携带武器、发现概率、突防概率。 敌作战企图估计：从敌部队（作战平台）的运动状态进行估计；从事件或活动的模式进行估计；从关键兵力元素的作战准备情况进行估计；敌作战条令。 敌打击目标推理：通过敌我兵力的配置、目标位置、敌我相对状态、敌方企图任务等判定敌方可能攻击的目标，确立攻击与被攻击、威胁与被威胁关系，以便及早制定对策。 威胁等级确定 威胁等级确定 确定威胁评判所需考虑的因素 根据所提供的敌机各因素，确定其隶属函数，然后根据各因素的关系和对威胁的影响程度，确定相应因素的权数，综合评判对目标威胁隶属度 各因素隶属函数和权数的分析 威胁等级评判 威胁评估的内容和步骤 基于空中目标态势和作战能力的威胁评估算法 空袭目标威胁评判准则 ① 上级指示的目标是全力保证消灭的目标 ,始终作为威胁程度最大的目标 ; ② 有攻击意向的目标的威胁程度大于无攻击意向的目标 , 攻击重要目标的空袭目标威胁程度大于攻击一般目标的空中目标 ; ③ 机型不同 , 威胁程度不同。机型的威胁等级辅助决策可由人工指定 ; ④ 飞行速度大的目标 , 其威胁程度也大 , 反之威胁程度就小 ; ⑤ 空袭目标距离我方保卫目标越远 , 目标威胁程度越小 ; 反之越大 ; ⑥ 空袭目标飞临我方保卫目标的时间越长 , 武器系统用于目标分配及射击准备的时间越充分 , 目标威胁程度越小 ; 反之威胁程度越大 基于空中目标态势和作战能力的威胁评估算法 常用威胁评估方法 以空中态势为主评估目标威胁程度：比较全面地考虑了空中态势对目标威胁程度的影响 优势函数法：距离优势，高度优势，速度优势 多参数线性加权法 以目标作战能力为主评估目标威胁程度 采用三个特征向量描述敌机的作战能力: 敌机的机动性、敌机所携带的 导弹数量和敌机的攻击距离 基于空中目标态势和作战能力的威胁评估算法 目标威胁评估计算模型 已知: 目标相对于指挥中心的批次、 距离和方位 , 以及战斗车和指挥中 心在大地坐标系下的横纵坐标 ; 求取: 目标的威胁度 基于空中目标态势和作战能力的威胁评估算法 评估体系指标 飞行距离 目标航向 目标速度 飞抵时间 目标类型 基于空中目标态势和作战能力的威胁评估算法 基于空中目标态势和作战能力的威胁评估算法 基于空中目标态势和作战能力的威胁评估算法 指标隶属函数的建立 距离权值：正态分布函数 航向权值：正态分布函数 时间权值：分段函数 速度权值：指数函数 目标类型：具体情况具体分析 基于空中目标态势和作战能力的威胁评估算法 威胁度求取、排序求取 最终威胁度：根据隶属函数计算出各个因素的权值后, 可计算出当前时刻目标的目标威胁度 排序、提取：按最终威胁度的大小对目标按照排序, 提取威胁度最大的几批目标作为攻击对象