机械基础项目五　凸轮机构及其他常用机构.pptVIP

新世纪高职高专 机电类课程规划教材 大连理工大学出版社　　 新世纪高职高专 机电类课程规划教材 大连理工大学出版社　　 下一页 上一页 目 录 凸轮机构及其他常用机构 　　凸轮机构 　　棘轮机构 　　槽轮机构 　　不完全齿轮机构 项目五 凸轮机构及其他常用机构 送料机构 　为一送料机构，人们会问：它是怎样实现送料的? 5.１ 凸轮机构 　1. 凸轮机构的组成 5.1.1　凸轮机构的组成及应用 　1）组成 　如图所示，件1称为凸轮，做等速转动，推动从动件2往复移动，因此凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个部分所组成的高副机构。 送料机构 5.１ 凸轮机构 5.1.1　凸轮机构的组成及应用 　2）运动特点 　凸轮机构可以将主动件凸轮的等速转动变换为从动件的往复直线运动或绕某定点的摆动，并依靠凸轮轮廓曲线准确地实现所要求的运动规律。 送料机构 5.１ 凸轮机构 5.1.1　凸轮机构的组成及应用 　3）凸轮机构优缺点 　优点：只要正确地设计凸轮轮廓曲线，就可以使从动件实现任意给定的运动规律，且结构简单、紧凑、工作可靠。 　缺点：凸轮与从动件之间为点或线接触，不易润滑，容易磨损。因此，凸轮机构多用于传力不大的控制机构和调节机构。 送料机构 5.１ 凸轮机构 5.1.1　凸轮机构的组成及应用 　图为内燃机配气机构。当主动件凸轮回转时，使得气门杆按照一定的要求做上下往复运动，控制气门的开启与关闭。 内燃机配气凸轮机构 　2. 凸轮机构的应用 绕线机凸轮机构 　图为绕线机凸轮机构。当主动件1凸轮回转时，带动从动件2（绕线杆）往复摆动，将线绕在等速转动的轴3上。 5.１ 凸轮机构 5.1.2　凸轮机构的分类 　1） 盘形凸轮 　如图所示，这种凸轮是一个径向尺寸变化的盘形构件，当凸轮1绕固定轴转动时，可使从动件2在垂直于凸轮轴的平面内运动。 　1. 按凸轮的形状分 　2）移动凸轮 当盘形凸轮的径向尺寸变得无穷大时，其转轴也将在无穷远处，这时凸轮将作直线移动，通常称这种凸轮为移动凸轮，如图所示。 移动凸轮 内燃机配气凸轮机构 5.１ 凸轮机构 5.1.2　凸轮机构的分类 　3）圆柱凸轮 　凸轮为一圆柱体，它可以看成是由移动凸轮卷曲而成的。曲线轮廓可以开在圆柱体的端面也可以在圆柱面上开出曲线凹槽，如图所示为一圆柱凸轮组成的送料机构。 　1. 按凸轮的形状分 送料机构 5.１ 凸轮机构 5.1.2　凸轮机构的分类 　有直动从动件和摆动从动件，如图所示。根据从动件端部形状不同将其分为： 　1) 尖顶从动件 　如图a所示。结构最简单，而且尖顶能与较复杂形状的凸轮轮廓相接触，从而能实现较复杂的运动，但因尖顶极易磨损，故只适用于轻载、低速的凸轮机构和仪表中。 　2. 按从动件的运动形式和端部形状分 尖顶从动件、滚子从动件及平底从动件 5.１ 凸轮机构 5.1.2　凸轮机构的分类 　2) 滚子从动件 　如图b所示。在从动件的一端装有一个可自由转动的滚子。由于滚子与凸轮轮廓之间为滚动摩擦，故磨损较小，改善了工作条件。因此，可用来传递较大的动力，应用也最广泛。 　2. 按从动件的运动形式和端部形状分 尖顶从动件、滚子从动件及平底从动件 5.１ 凸轮机构 5.1.2　凸轮机构的分类 　3) 平底从动件 　如图所示，从动件一端做成平底(即平面)，在凸轮轮廓与从动件底面之间易于形成油膜，故润滑条件较好、磨损小。当不计摩擦时，凸轮对从动件的作用力始终与平底垂直，传力性能较好，传动效率较高，所以常用于高速凸轮机构中。 但由于从动件为一平底，故不适用于带有内凹轮廓的凸轮机构。 　2. 按从动件的运动形式和端部形状分 尖顶从动件、滚子从动件及平底从动件 5.１ 凸轮机构 5.1.3　凸轮和滚子材料 　凸轮机构的主要失效形式为磨损和疲劳点蚀，这就要求凸轮和滚子的工作表面硬度高、耐磨，对于经常受到冲击的凸轮机构还要求凸轮芯部有较强的韧性。 　一般凸轮的材料常采用40Cr(经表面淬火，硬度为40～45HRC)，也可采用20Cr、20CrMnTi(经表面渗碳淬火，硬度为56～62HRC)。 　滚子材料可采用20Cr（经渗碳淬火，硬度为56～62HRC)，也有的用滚动轴承作为滚子。 5.１ 凸轮机构 5.1.4　从动件常用运动规律 　从动件的运动规律是指从动件的位移、速度、加速度随凸轮转角Φ或时间t变化的规律。 　 5.１ 凸轮机构 5.1.4　从动件常用运动规律 　图a为对心尖底直动从动件盘形凸轮机构。以凸轮工作轮廓的最小向径rb为半径所作的圆称为凸轮的基圆。当从动件的尖顶与凸轮工作轮廓上的A点接触时，从动件处于上升的起始位置。当凸轮逆时针转过角Φ0时，从动件尖顶被推到距凸轮转动中心O最远的位置B，这个过程称为推程运动。推程中从动件推杆移动的距离h称为从动件的行程，凸轮所转过的