带手杖导向的三轮轮椅(gai).doc

第 PAGE 3 页 共 NUMPAGES 7 页 权 利 要 求 书 1、带手杖导向的三轮轮椅，包括主体、万向轮（5）和方向舵（6），所述主体主要由椅架（1）、椅垫（2）、大轮（3）和足板（4）组合构成，其特征在于：在所述足板（4）前端的中部安装有万向轮（5），万向轮（5）上方安装有控制其方向的方向舵（6）； 所述万向轮（5）的结构为：连接轴（55）竖直设置，连接轴（55）的下端通过轮轴（57）连接有滚轮（56），连接轴（55）的上端穿过足板（4）后连接有一个多边形棱柱（51），连接轴（55）为上细下粗的台阶轴，其轴肩与足板（4）之间安装有能承受轴向力的轴承（54）； 所述方向舵（6）的结构为：杆件（61）的下端固定有套筒（62），所述套筒（62）内部开有与所述多边形棱柱（51）相配合的凹槽； 所述方向舵（6）通过下端的套筒（62）活动套装在所述万向轮（5）的多边形棱柱（51）上。 2、根据权利要求1所述的带手杖导向的三轮轮椅，其特征在于：所述足板（4）的前端中部开有孔，孔中固定有凹槽形的定位盘（53），所述万向轮（5）的连接轴（55）安装在所述的定位盘（53）上，且所述多边形棱柱（51）的顶面低于足板（4）的上表面。 3、根据权利要求1或2所述的带手杖导向的三轮轮椅，其特征在于：所述的多边形棱柱（51）为三边形棱柱，或为四边形棱柱，或为五边形棱柱，或为六边形棱柱，或为至少一个六角头螺母。 4、根据权利要求1或2所述的带手杖导向的三轮轮椅，其特征在于：所述能承受轴向力的轴承（54）为止推轴承，或为调心轴承，或为圆锥滚子轴承。 5、根据权利要求1或2所述的带手杖导向的三轮轮椅，其特征在于：所述方向舵（6）中的杆件（61）为T形杆，所述套筒（62）外部套装有缓冲垫（63）。 6、根据权利要求5所述的带手杖导向的三轮轮椅，其特征在于：所述的缓冲垫（63）由橡胶制成。 说 明 书 一种带手杖导向的三轮轮椅 技术领域 本实用新型一种带手杖导向的三轮轮椅，属于帮助行动不便的人代步的轮椅技术领域。 背景技术 常用的四轮轮椅，位于脚踏板后的两个万向前轮用于转向支撑，前后轮轮距较短，成方形支撑，稳定性差。在崎岖的地面上使用，前轮一侧常会悬空，而且极易被小石子卡住，独自一人乘坐轮椅是极不安全的。当前轮处于相对较高的地面，承重支点偏移，若无人帮衬，强行移动容易发生侧翻。 目前的轮椅车，在别人推着散步的时候，坐轮椅的人无法自主的决定方向，在不愿开口麻烦别人的情况下，只能是被推到哪就是哪，不一定是坐轮椅的人想去的地方，这样时间长了的话，会影响坐轮椅人的心情。 实用新型内容 本实用新型是针对现有技术的不足，要解决的技术问题是提供一种安全可靠、使用方便的带手杖导向的三轮轮椅。 为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：本实用新型带手杖导向的三轮轮椅，带手杖导向的三轮轮椅，包括主体、万向轮和方向舵，所述主体主要由椅架、椅垫、大轮和足板组合构成，其特征在于：在所述足板前端的中部安装有万向轮，万向轮上方安装有控制其方向的方向舵；所述万向轮的结构为：连接轴竖直设置，连接轴的下端通过轮轴连接有滚轮，连接轴的上端穿过足板后连接有一个多边形棱柱，连接轴为上细下粗的台阶轴，其轴肩与足板之间安装有能承受轴向力的轴承；所述方向舵的结构为：杆件的下端固定有套筒，所述套筒内部开有与所述多边形棱柱相配合的凹槽；所述方向舵通过下端的套筒活动套装在所述万向轮的多边形棱柱上。 所述足板的前端中部开有孔，孔中固定有凹槽形的定位盘，所述万向轮的连接轴安装在所述的定位盘上，且所述多边形棱柱的顶面低于足板的上表面。 所述的多边形棱柱为三边形棱柱，或为四边形棱柱，或为五边形棱柱，或为六边形棱柱，或为至少一个六角头螺母。 所述能承受轴向力的轴承为止推轴承，或为调心轴承，或为圆锥滚子轴承。 所述方向舵中的杆件为T形杆，所述套筒外部套装有缓冲垫。 所述的缓冲垫由橡胶制成。 本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。 1、本实用新型由三个轮子支撑，在崎岖的地面上使用时前轮不会悬空，且采用万向轮，可灵活转向，不易被卡住。 2、本实用新型中设计了方向舵，即使使用者被别人推着时，也可自主的控制行驶方向，较为人性化，而方向舵可取下做拐杖，方便实用。 3、本实用新型可根据需要升级，如可在大轮上加装驱动设备，实现自动化。 附图说明 下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步详细说明： 图1为本实用新型的结构示意图； 图2为图1的侧视图； 图3为图1中A处局部放大图； 图中：1为椅架，2为椅垫，3为大轮，4为足板，5为万向轮,6为方向舵，51为多边形棱柱，52为垫片，53为定位盘，54为轴承，55为连接轴，56为滚轮，57为轮轴，61为杆件，62为套筒，63为缓冲垫。 具体实施方式