12019年上海工业强基专项重点方向.docVIP

附件1 2019年上海市工业强基专项重点方向 重点方向 主要内容和产品（技术）要求 重点领域“补短板”专题 1 轨道交通轴箱精密轴承 研制高精度高速轨道交通轴箱精密轴承，突破滚子表面凸度和曲线控制加工等关键技术，精度P5级，适用温度-40℃ 2 集中式机器人智能伺服驱动器 研制高性能集中式机器人智能伺服驱动器研制高性能集中式机器人智能伺服驱动器，突破高功率密度集成设计等关键技术，应用于负载8kg及以下的6关节机器人，4轴总功率≥5kW，电流环刷新周期高于50kHz。 3 小型化高精密齿弧伺服系统 研制高可靠性高精密齿弧伺服系统，突破复杂双轴机构装配一