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什么是串行通信? 串行通信和并行通信 串行通信的基本知识 在MCS-51单片机内部,有一个通用异步接收/发送器(UART)。这是一个全双工串行接口,能同时进行发送和接收数据。利用这个串行接口,可以实现单片机之间的单机通信、多机通信,以及与PC机之间的通信。 MCS-51的串行接口 概述 有一个可编程全双工串行通信接口(UART) (Universal Asychronous Receiver/Transmitter ) 可同时发送、接收数据(Transmit/Receive) 有四种工作方式,帧格式有8、10、11位。 波特率(Baud rate)可设置 波特率为每秒钟传送二进制数码的位数,也叫比特数,单位为b/s,即位/秒。 MCS-51串行接口的结构 MCS-51串行接口寄存器 SBUF——串行口数据缓冲器 共两个:一个发送寄存器SBUF,一个接收SBUF,二者共用一个地址99H。 SCON——串行口控制寄存器。 PCON——电源及波特率选择寄存器,格式如下: 控制寄存器SCON 串行方式的定义 串行口的四种工作方式 方式的选择由SM1、SM0实现。 四种方式的比较: 方式0 MOV SCON, #00H CLR ES MOV A, #80H DELR: CLR P1.0 MOV SBUF, A JNB TI, $ SETB P1.0 ACALL DELAY CLR TI RR A AJMP DELR 方式1 方式2 方式3 MCS-51串行口的波特率 单片机之间的通信 (2)方式2和方式3接收过程。 与方式1类似,方式2和方式3接收过程始于在 RXD端检测到负跳变时,为此, CPU以波特率 16倍的采样速率对 RXD端不断采样。一检测到负跳变, 16分频计数器就立刻复位, 同时把1FFH写入输入移位寄存器。计数器的16个状态把一位时间等分成16份, 在每一位的第7、8、9个状态时, 位检测器对 RXD端的值采样。如果所接收到的起始位无效(为1),则复位接收电路, 等待另一个负跳变的到来。 若起始位有效(为 0)则起始位移入移位寄存器, 并开始接收这一帧的其余位。 当起始位 0 移到最左面时, 通知接收控制器进行最后一次移位。 把 8 位数据装入接收缓冲器 SBUF, 第 9 位数据装入SCON中的 RB8, 并置中断标志RI=1。 装入 SBUF和 RB8以及置位 RI的信号只有在产生最后一个移位脉冲且同满足下列两个条件, 才会产生: ① RI=0; ② SM2 =0 或接收到的第 9 位数据为“1”。 上述两个条件中任一个不满足, 所接收的数据帧就会丢失, 不再恢复。 两者都满足时, 第 9 位数据装入 TB8, 前 8 位数据装入 SBUF。 请注意: 与方式1 不同,方式2 和 3 中装入 RB8 的是第 9 位数据, 而不是停止位。所接收的停止位的值与SBUF、 RB8 和 RI都没有关系, 利用这一特点可用于多机通信中。 1.方式0和方式2的波特率是固定的 在方式2中,波特率取决于PCON中的SMOD值: 当SMOD=0时,波特率为fosc/64; 当SMOD=1时,波特率为fosc/32.即波特率 = 。 osc SMOD f 64 2 在方式0中,波特率为时钟频率的1/12,即fosc/12,固定不变 2. 方式1和方式3的波特率可变,由定时器1的溢出率决定 波特率/(b/s) fosc/MHz SMOD 定时器1 C/ 模式 初始值 方式0:1 方式2:375 k 方式1、3:62.5 k 19.2 k 9.6 k 4.8 k 2.4 k 1.2 k 137.5 k 110 110 12 12 12 11.059 11.059 11.059 11.059 11.059 11.986 6 12 × 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 × × 0 0 0 0 0 0 0 0 0 × × 2 2 2 2 2 2 2 2 1 × × FFH FDH FDH FAH F4H E8H 1DH 72H FEEBH T (3)方式1 和方式3 的波特率除了与SMOD位有关之外, 还与定时器 T1 的溢出率有关。 定时器 T1 作为波特率发生器, 常选用定时方式 2( 8 位重装载初值方式), 并且禁止 T1 中断。此时 TH1 从初值计数到产生溢出, 它每秒钟溢出的次数称为溢出率。 于是 假设某MCS - 51
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