高等代数课件-§__向量的外积.pptVIP

§4 向量的外积 4.1 向量的外积的定义 4.2 向量的外积的几何意义，平面的定向 4.3 向量的外积的运算规律 4.4 用坐标计算向量的外积 4.5 二重外积 从力学中知道，作用在A点上的力F关于支点O的力矩M的大小为 力矩M的方向为：让右手四指从 弯向F（转角小于 ），则拇指指向为M的方向. 本节我们来研究类似于从 和F求力矩M这样的向量运算. 1. 定义1.11 两个向量a与b的外积（记作a×b）仍是一个向量，它的长度规定为： 它的方向规定为：与a,b均垂直，并且使(a,b,a×b)成右手系，即，当右手四指从a弯向b（转角小于 ）时，拇指的指向就是a×b的方向. 如果a,b中有一个为 ，则a×b:= . a × b = 的充分必要条件是a与b共线. 边形的面积。 表示以 为邻边的平行四 平面的定向就是平面上的旋转方向，通常平面几何中的“逆时针方向”与“顺时针方向”不适用。 给定平面上的一对不共线的向量，若规定了它们的先后顺序，则从第一个向量到第二个向量的转角小于?的旋转方向就称为平面的一个定向。平面的两个定向对应平面的两侧，平面的两侧又可用垂直于平面的两个方向（或单位向量）来刻画。 外积的几何意义： 现假定用单位向量 e 给出了平面的定向，则对于平面上的定向平行四边形，可以给它的面积一个正负号，这叫做定向平行四边形的定向面积，用(a,b)表示，从而 一个环形方向，称其为定向平行四边形。从而外积 的方向的几何意义就是它给以 为邻边的平行四边形确定了一个定向。 为邻边的平行四边形的 的方向给出了以 证明 设 ,其中 .由直角三角形的解法知， 于是 由图1.23易看出，a×b与 的方向相同， 所以 命题1.9 若a≠0,则， 其中 是b沿方向a的外射影. 2. 命题1.10 设e是单位向量，b⊥e, 则 等于b按右手螺旋规律绕e旋转90°得到的向量 . 证明 , 又由图1.24看出， 与 同向， 所以 3. 推论1.4 若 为右手直角坐标系则有 4. 定理1.7 外积适合下列运算规律：对于任意向量a,b,c和任意实数 ，均有 (1) a×b= -(b×a)(反交换律)， (2) ( a)×b= (a×b) ， (b+c)×a=b×a+c×a(右分配律). (3) a×(b+c)=a×b+a×c(左分配律)， 证明 （1）由定义1.11立即得到. （2） 当 时， 与a同向， 所以 ×b与 (a×b）同向； 当 时， ×b与a×b反向 从而 ×b与 (a×b)同向，因此有 ( a)×b= (a×b) ( 3 ) 先证左分配律. 若a= , 则结论显然成立. 下设a≠ ，因为 所以只要考虑 设 ，其中 ； 设 ，其中 . 于是 因为 于是据命题1.9得： 再据命题1.10知， 等于 绕 右旋90°得到的向量. 从而得 再证右分配律. 1. 先取一个仿射标架 ,设a,b的坐标分别是 , ，则 现在设 是右手直角标架， 则有 (1.28) 从而 作为一种记忆方式，(1.28)可以形式地写成： 2. 定理1.8 设a,b在右手直角坐标系中的坐标分别为 则 的坐标为 命题1.11 对任意向量a,b,c，有 (1.31) (1.31)称为二重外积公式. 证明 取一个右手直角坐标系，设 设 的坐标为 设 的坐标为