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节流阀常用节流口形式 13.2 速度控制回路 13.2.1 流量控制阀 节流口的形式主要有针阀式、偏心式、三角槽式和周向缝隙式等。图所示为节流阀常用节流口形式。 调速阀 13.2 速度控制回路 13.2.1 流量控制阀 如图所示,调速阀是由减压阀和节流阀串联组合而成的组合阀。这里所用的减压阀是一种直动型减压阀,称为定差减压阀。用这种减压阀和节流阀串联在油路里,可以使节流阀前后的压力差保持不变,从而使通过节流阀的流量亦保持不变,因此,执行元件的运动速度就保持稳定。 2.调速阀 13.2 速度控制回路 13.2.1 流量控制阀 上图b所示为调速阀的工作结构原理图。油液压力Pl经节流减压后以压力P2进入节流阀,然后以压力P3进人液压缸左腔,推动活塞以速度v向右运动。节流阀两端的压力差△P=P2一P3。减压阀阀芯上端的油腔b经通道a与节流阀出油口相通,其油液压力为P3;其肩部油腔c和下端油腔d经通道f和e与节流阀进油口(即减压阀出油口)相通,其油液压力为P2。 当作用于液压缸的负载F增大时,压力P3也增大,作用于减压阀阀芯上端的液压力也随之增大,使阀芯下移,减压阀进油口处的开口加大,压力降减小,因而使减压阀出口(节流阀出口)处压力P2增大,结果保持了节流阀两端的压力差△P=P2一P3基本不变。 13.2 速度控制回路 13.2.1 流量控制阀 当负载F减小时,压力P3减小,减压阀阀芯上端油腔压力减小,阀芯在油腔c和d中压力油(压力为P2)的作用下上移,使减压阀进油口处开口减小,压力降增大,因而使P2随之减小,结果仍保持节流阀两端的压力差△P=P2一P3基本不变。 因为减压阀阀芯弹簧很软,当阀芯上下移动时其弹簧作用力变化不大,所以节流阀两端的压力差△P=P2一P3基本不变,为一常量。也就是说,当负载变化时,通过调速阀的油液流量基本不变,液压系统执行元件的运动速度保持稳定。 13.2 速度控制回路 13.2.1 流量控制阀 溢流阀在液压系统中最主要作用是维持系统压力恒定和限定最高压力,以及在节流调速系统中和流量控制阀配合使用,调节进入系统流量。几乎所有液压系统都要用到溢流阀。溢流阀通常接在液压泵出口处的油路上。 根据结构和工作原理的不同,溢流阀可分为直动型溢流阀和先导型溢流阀两种。 2.调速阀 13.2 速度控制回路 13.2.1 流量控制阀 1) 直动型溢流阀 图b所示为直动式溢流阀,它由阀体1、阀芯2(阀芯可以是锥形、球形或圆柱形)、调压弹簧3和调压螺杆4组成;压力油进口P与系统相连,油液溢出口T通油箱。图c所示为直动型溢流阀的图形符号。 当进油口压力小于溢流阀的调定压力值k时,由于阀芯受调压弹簧力作用使阀口关闭,油液不能溢出。 13.2 速度控制回路 13.2.1 流量控制阀 1) 直动型溢流阀 图b所示为直动式溢流阀,它由阀体1、阀芯2(阀芯可以是锥形、球形或圆柱形)、调压弹簧3和调压螺杆4组成;压力油进口P与系统相连,油液溢出口T通油箱。图c所示为直动型溢流阀的图形符号。 直动型溢流阀 1一阀体 2一阀芯 3一调压弹簧 4一调压螺杆 13.2 速度控制回路 13.2.1 流量控制阀 当进油口压力小于溢流阀的调定压力值k时,由于阀芯受调压弹簧力作用使阀口关闭,油液不能溢出。 当进油口压力等于溢流阀的调定压力值k时,阀芯两端所受的液压力与弹簧力相平衡,此时阀口即将打开。 当进油口压力超过溢流阀的调定压力值k时,液压力将阀芯向上推起,压力油进入阀口后经T口流回油箱,使进口处的压力不再升高。 13.2 速度控制回路 13.2.1 流量控制阀 溢流阀工作时,阀芯随着系统压力的变化而上下移动,以此维持系统压力基本稳定,并对系统起安全保护作用。 调压原理:旋动调压螺杆可调节调压弹簧的预紧力,可以改变溢流阀的调定压力。 直动型溢流阀因进口压力油直接作用于阀芯,故称直动型溢流阀。直动型溢流阀的特点是结构简单、制造容易,一般只适用于低压、流量不大的系统。若液压系统压力较高和流量较大时,则需采用先导型溢流阀。 13.2 速度控制回路 13.2.1 流量控制阀 2) 先导型溢流阀 图所示为先导型溢流阀,由主阀Ⅰ和先导阀Ⅱ两部分(图b)组成。先导阀的阀芯是锥阀,用于控制压力;主阀阀芯是滑阀,用于控制流量。结构中通口P为压力油进口,通口T为油液溢出口,通口K为远程控制口,孔3为阻尼孔。图c所示为先导型溢流阀的图形符号。图b所示为先导型溢流阀的工作结构原理图,在图中压力油从P口进入,通过阻尼孔3后作用在先导阀4上,此时远程控制口K关闭。 先导型溢流阀 1一主阀弹簧 2一主阀芯 3一阻尼孔 4一先导阀 5一调压弹簧 13.2 速度控制回路 13.2.1 流量控制阀 当进油口压力较低,先导阀4上的液压
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