常用步进传动机构设计.docVIP

第6章 常用步进机构设计 《机械设计基础》教案 PAGE 72 第6章 常用步进机构设计 1．教学目标 了解常用典型步进机构的工作原理、运动特点及其应用等情况。 2．教学重点和难点 步进机构的工作原理 3．讲授方法：多媒体课件 当主动件作连续运动时，从动件作周期性的运动和停顿，这类机构称为间歇机构，也称为步进机构。它在各种自动化机械中得到广泛的应用，用来满足送进、制动、转位、分度、超越等工作要求。常用的步进机构可以分为两类： 1）主动件往复摆动，从动件间歇运动，如棘轮机构。 2）主动件连续运动，从动件间歇运动，如槽轮机构、不完全齿轮机构等。 步进机构种类很多，我们在这里主要学习最常用的：棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构。 §6.1 棘轮机构 1、棘轮的工作原理和类型 图6 图6-1 图6-2典型的棘轮机构如图 图6-2 当摇杆沿逆时针方向摆动时，棘爪2嵌入机轮3上的齿间，推动机轮转动。当摇杆沿顺时针方向转动时，止动爪4阻止棘轮顺时针转动，同时棘爪2在棘轮齿背上滑过，此时棘轮静止。这样，当摇杆往复摆动时，棘轮便可以得到单向的间歇运动。 如图6－2所示为一内接式棘轮机构。 图6-3如果工作需要，要求棘轮能作不同转向的间歇运动，则可把棘轮的齿作成矩形，而将棘爪作成图6－3所示的可翻转的棘爪。当棘爪处在图示B的位置时，棘轮可得到逆时针方向的单向间歇运动；而当棘爪绕其销轴A翻转到虚线位置 图6-3 如图6-4所示为一种棘爪可以绕自身轴线转动的棘轮机构。当棘爪按图示位置安放时，棘轮可以得到逆时针方向的单向间歇运动；而当棘爪提起，并绕本身轴线旋转后再放下时，就可以使棘轮获得顺时针方向的单向间隙运动。 图6－6图6-4图 图6－6 图6-4 图 6－5 图 6－7上述的轮齿式棘轮机构，棘轮是靠摇杆上的棘爪推动其棘齿而运动的，所以棘轮每次转动角都是棘轮齿距角的倍数。在摇杆一定的情况下，棘轮每次的转动角是不能改变的。若工作时需要改变棘轮转动角，除采用改变摇杆的转动角外，还可以采用如图 图 6－7 如图6－7所示为摩擦式棘轮机构。这种棘轮机构是通过棘轮2与棘爪3之间的摩擦而使棘爪实现间歇传动的。摩擦式棘轮机构可无级变更棘轮转角，且噪声小，但与棘轮之间容易产生滑动。为增大摩擦力，可将棘轮做成槽轮形。 在棘轮机构中，棘轮多为从动件，由棘爪推动其运动。而棘爪的运动则可用连杆机构、凸轮机构或电磁装置等来实现。 图6 图6-8 轮齿式棘轮机构结构简单、运动可靠、棘轮的转角容易实现有级的调节。但是这种机构在回程时，棘爪在棘轮齿背上滑过产生噪声；在运动开始和终了时，由于速度突变而产生冲击，运动平稳行差，且棘轮轮齿容易磨损，故常用于低速轻载等场合。摩擦式棘轮传递运动较平稳、无噪声，棘轮角可以实现无级调节，但运动准确性差，不易用于运动精度高的场合。 棘轮机构常用在各种机床、自动机、自行车、螺旋千斤顶等各种机械中。棘轮还被广泛低用作防止机械逆转的制动器中，这类棘轮制动器常用在卷扬机、提升机、运输机和牵引设备中。图6-8所示为一提升机中的棘轮制动器，重物Q被提升后，由于棘轮受到止动爪的制动作用，卷筒不会在重力作用下反转下降。 3、棘爪回转轴位置的确定 图 6-9在确定棘爪回转轴轴心的位置时，最好使点至棘轮轮齿顶尖A点的连线A与棘轮过A点的半径OA垂直，这样，当传递相同的转矩时，棘爪受力最小。 图 6-9 4、棘轮轮齿工作齿面偏斜角的确定 棘轮齿与棘爪接触的工作齿面应与半径OA倾斜一定角度，以保证棘爪在受力时能顺利地滑入棘轮轮齿的齿根。偏斜角的大小可如下得出：如图6-9所示，设棘轮齿对棘爪得法向压力为，将其分解成和两个分力。其中径向分力把棘轮推向棘轮齿的根部。而当棘爪沿工作齿面向齿根滑动时，棘轮齿对棘爪的摩擦力，将阻止棘爪滑入棘轮齿根。为保证棘爪的顺利滑入，必须保证有： 又 所以可以得到： （为摩擦角） 即 ： ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． （6-11） 在无滑动的情况下，钢对钢的摩擦系数，所以 所以，通常我们取。 6-10§6. 6-10 1、槽轮工作原理和类型 图6-10所示为一外槽轮机构。它由带有圆销的主动拨盘1、具有径向槽从动槽轮2和机架所组成。 当拨盘1以等角速度连续转动，拨盘上的圆销A没进入槽轮的径向槽时，槽轮上的内凹锁止弧被拨盘上的外凸弧mm卡住，槽轮静止不动。当拨盘上的圆销刚开始进入槽轮径向槽时，锁止弧nn也刚好被松开槽轮在圆销A的推动下开始转动。当圆销在另一边离开槽轮的径向槽时，锁止弧nn又被卡住，槽轮又静止不动，直至圆销A再一次进入槽轮的另一径向槽时，槽轮重复上面的过程。该机构是一种典型的单向间歇传动机构。 图6 图6-11 如图6-11所示为槽轮机