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任务一 带传动设计 ;一、任务引入; ;1.了解带传动的类型、特点和应用;
2.掌握带传??的工作情况分析;
3.重点掌握普通V带传动的设计计算;
4.了解V带轮的材料和结构设计;
5.了解带传动的张紧、安装和维护。;知识点1 带传动类型和特点; 带传动的受力与应力分析、弹性滑动与打滑失效形式与设计准则、各参数如何确定;;把一根或多根带张紧套装在主动轮1和从动轮2上,使带与带轮的接触面间产生压力。工作时,靠带与带轮间的摩擦力传递运动与动力。;摩擦带传动: 靠传动带与带轮间的摩擦力实现传动,如V带传动、平带传动等;
啮合带传动:? 靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿槽相啮合实现传动,如同步带传动。; 平带:? 平带的截面形状为矩形,由多层胶帆布构成,内表面为工作面。;平带的带体薄、软、轻,具有良好的耐弯曲性能,适用于小直径带轮传动。高速运行时,带体容易散热,传动平稳。
近年来,普遍采用以尼龙薄片为强力层的片基复合胶带,可用于高速的磨床、电影放映机、精密包装机等高速装置的传动。; V 带: 截面形状为梯形,两侧面为工作表面。; 多楔带:它是在平带基体上由多根V带组成的传动带。可传递很大的功率。; 圆形带: 横截面为圆形。只用于小功率传动。 ; 齿形带(同步带):;同步带传动综合了带传动、链传动和齿轮传动的优点。由于带的工作面呈齿形,与带轮的齿槽作啮合传动,并由带的抗拉层承受负载,故带与带轮之间没有相对滑动,使主、从动轮间能作无滑差的同步传动。
同步带传动的速度范围很宽,线速度可达40m/s以上,传动效率可达99.5%,传动比可达10,传递功率从几瓦到数百千瓦。同步带现已在各种仪器、计算机、汽车、工业缝纫机、纺织机和其它通用机械中得到广泛应用。; 按用途分;交叉传动; ; ;在各类机械中带传动的应用广泛,但摩擦式带传动不适用于对传动比有精确要求的场合。一般情况下,带传动传动的功率P≤100KW,带速v=5~25m/s,平均传动比i≤7,传动效率为94%~97%。同步齿形带的带速为40~50m/s,传动比i≤10,传递功率可达200KW,效率高达98%~99%。 ;大理石切割机(平带 );汽车发动机(多楔带);汽车发动机(同步带);工业机器人关节(同步带);实验装置(圆形带);;;帘布芯结构;; V带楔角φ=40o V带轮槽角φ40o;尺寸: 小——————————————大
承载能力:小——————————————大;带轮基准直径——V带轮上与所配V带节宽bp相对应的带轮直径dd。;; 带轮材料
灰铸铁应用最广:HT150、HT200等; 带轮的结构;dd≤400mm; 轮槽基准宽度bd、带轮基准直径dd;α1- 小带轮包角;定义:两带轮轴线间的距离a称为中心距; ; ;;; 设环形带的总长度不变,则紧边拉力的增加量F1-F0应等于松边拉力的减少量F0-F2,所以有
? F0=(F1+F2)/2;取绕在主动轮一侧的带为分离体:
? T=0;带传动所传递的功率为: ; 打滑现象;当预紧力F0一定时,摩擦力Ff的总和有一定的极限值Fec。故能传递的极限功率为:;;由:;带传动的最大有效拉力与下列因素有关:
初拉力F0越大,有效圆周力亦越大。
包角增大,有效拉力增大。因打滑会首先在小带轮上发生,所以只需考虑小带轮的包角α1,一般要求α1≥120°。
摩擦因数f越大,摩擦力越大,有效拉力越大 。;各个力之间的关系;q—带单位长度上的质量
A—带的截面面积;弯曲拉应力σb;∴ ★为减小带所受到的弯曲应力σb1,应限制带轮的最小直径。;变应力状态;;;产生的原因; 带绕过主动轮1时,逐渐缩短,v带 v1。
带绕过从动轮2时,逐渐伸长, v带 v2。;;; 带的打滑;外载荷增加,使得有效拉力超过临界值Fec;带的弹性滑动和
打滑异同?;;;根据设计准则,带传动应满足下列两个约束条件:;由此可得满足两个约束条件的传动功率,即在不打滑的前提下又具有一定疲劳强度和寿命时单根V带所能传递的功率:; 单根V带所能传递的功率;带型;当实际使用条件与实验条件不符合时,应当加以修正,修正后即得实际工作条件下单根V带所能传递的功率,称为许用功率[P0]。[P0]的计算公式如下:;带型;KL —长度系数:考虑带长不为特定长度时对传动能力的影响 ;Kα —包角系数:考虑α≠180?时对传动能力的影响;原动机的性能
传动用途
功率P
主动轮转速n1
被动轮转速n2( 或i)
工作条件;;Pc=KaP;选择带型;确定带轮的基准直径dd1和dd2; 验算带的速度v;;基准长度Ld/mm;若包角偏小,可适当增加中心距和带长。;确定带的根数z;确定带的预紧力F0(初拉力);N;
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