GB/T 12642-2013工业机器人　性能规范及其试验方法.pdf

ICS25.040.30 J28 中华人 民共和 国国家标准 / — / : GBT12642 2013IS 代替 / — GBT12642 2001 工业机器人 性能规范及其试验方法 — Industrialrobots Performancecriteriaandrelatedtestmethods ( : , ) ISDT 2013-11-12发布 2014-03-15实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发 布 中 国 国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 / — / : GBT12642 2013IS 目 次 前言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅲ 引言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅳ 1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1 2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1 3 定义 ……………………………………………………………………………………………………… 1 4 单位 ……………………………………………………………………………………………………… 2 5 缩略语和符号 …………………………………………………………………………………………… 2 6 性能测试条件与性能检测方法 ………………………………………………………………………… 4 7 位姿特性………………………………………………………………………………………………… 12 8 轨迹特性………………………………………………………………………………………………… 26 9 最小定位时间…………………………………………………………………………………………… 33 10 静态柔顺性 …………………………………………………………………………………………… 34 11 面向应用的特殊性能规范 …………………………………………………………………………… 35 12 试验报告 ……………………………………………………………………………………………… 36 ( ) 附录 规范性附录 对比试验的参数………………………………………………………………… A 37 ( ) 附录 资料性附录 典型应用性能规范的选择指南 ………………………………………………… B 41 ( ) 附录 资料性附录 试