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焊接机器人使用说明书 型号： HYHJ-1402 非常感谢您购买了 机器人产品。 用前请仔细阅读本说明书并妥善保管，以备今后查阅。 具体请联系宏镒自动化科技有限公司。 目录 产品简介 1 HY-350N焊机使用说明 3 前面板部件图（具体部件标示见表 1） . ..... 3 后面板部件图（具体部件标示见表 2） . ..... 5 控制柜使用说明书 ............................. 6 1 电源开启关闭步骤 ........................ 6 1.1 电源开启步骤 ........................ 7 1.2 电源关闭步骤 ........................ 7 1.3 急停按钮使用 ........................ 7 2 变压器接线说明 .......................... 7 CRP示教器简要使用说明书 ..................... 8 1. 按键说明 ............................... 8 2. 模式选择说明 .......................... 10 3. 安全开关使用说明 ...................... 10 4. 手动各关节和坐标 ...................... 10 5. 手动示教运行机器人 ..................... 11 6. 示教编程步骤 ........................... 12 产品简介 驱动容量： 3800W 位置反馈：绝对值编码器 轴数： 6 负载： 6Kg 重复定位精度：± 0.1mm 动作范围： R=1402mm 机器人其他性能参数如下： 各轴运动范围 : J1 ：-170 °~+170°之间自由运动 J2 ：-150 °~+90°之间自由运动 J3 ：-150 ° ~+85°之间自由运动 J4 ：-135 °~+135°之间自由运动 J5 ：-120 °~+120°之间自由运动 J6 ：-360 °~+360°之间自由运动 1 工作空间 Rmax：1402± 10mm Hmax：360±10mm 最大单轴速度 J1： 1.83rad/s {105 ° /s} J2 ： 1.83rad/s {105 °/s} J3: 1.83rad/s {105 °/s} J4: 3.66rad/s {210 °/s} J5: 3.66rad/s {210 °/s} J6: 5.41rad/s {310 °/s} 每分钟焊接速度 Vmin≦ 450mm/min Vmax≧ 5000mm/min 轨迹重复性 机器人在空载速度 300mm/min下，沿设定的轨迹重复运行 5000 次，轨迹间偏差不超过 0.1mm。 2 HY-350N焊机使用说明 1. 前面板部件图（具体部件标示见表 1） 3 表 1（见下一页） 序号 部件名称 功能说明 1 电压电流显示屏 用于电压电流的显示 2 电源指示灯 电源指示 3 船型开关 焊丝类型选择 4 船型开关 焊丝直径选择 5 碳膜电位器 手工电流 / 收弧电流 6 碳膜电位器 收弧电压的调节 7 碳膜电位器 收弧力的调节 8 船型开关 气保焊 / 手工 / 气刨选 9 船型开关 收弧选择 10 船型开关 气检开关 11 12 航空插头 焊机数据线 12 负极线端子 连接负极线 13 正极线端子 连接正极线 14 6 芯航空插头 气阀送丝机连接接口 15 送丝电机保险丝 使用 15A保险丝保护 接线： 将焊机的 12 芯航空插头母头与控制柜的 12 芯航 空插头公头对插， 并把正极线以及负极线接到如 上图所示的 13 正极线端、 12 负极线端；把焊机 的 6 芯航空插头公头与机器人本体母头连接。 4 气检： 将船型开关 10 打到 1 进行气体检查， 若焊枪枪头 出气，则表示正常。 焊接： 船型开关 3 打到 0 实芯档，船型开关 4 打到 0 焊 1.0 档，船型开关 8 打到 1 气保焊档，船型开关 9 打到 1 收弧档，船型开关 10 打到 0 焊接档。 后面板部件图（具体部件标示见表 2） 5 部件名称 功能说明 1 小型断路器 焊机启动开关 2 三相线端子排 用于接三相线 3 加热器插座 用于插二氧化碳加热器 1、 接线：把电源线 380V 连接起来 2、 启动开关 、二氧化碳加热器必须要接 控制柜使用说明书 1 电源开启关闭步骤 （图一）机器人控制柜前 面 板 图 示 （ 见 下 一 页 ） 6 1.1 电源开启步骤 面板开关是控制柜电源总开关。面板开关旋转至（ ON）, 指 示灯“CRP电