机电传动控制第2章 驱动用电动机.ppt

由图2-32不难看出，随着转子电阻 的增大，电动机的人为机械特性越来越软。 如果电动机具有硬特性，则当负载变化时，转子轴的转速变化不大，电动机的运行特性会很好；如果电动机具有软特性，则当负载增加时，转子轴的转速会下降较快，但起动转矩较大，电动机的起动特性会很好。 图2-32 转子电阻的变化对机械特性的影响 在设计机电传动系统时，应根据不同场合和使用要求，选用机械特性不同的电动机。 在金属切削机床的机电传动系统中，应选用机械特性较硬的电动机，而在重载起动状态下工作的机电传动系统（如起重设备、卷扬机等）中，则应选用机械特性较软的电动机。 图2-32 转子电阻的变化对机械特性的影响 2.4 三相异步电动机的铭牌数据与能效标识 根据相关国家标准的规定，在国产三相异步电动机的壳体上，均钉有电动机铭牌。 同时，在电动机的风扇护罩上，均贴有电动机的能效标识。通过铭牌和能效标识（图2-33），即可了解电动机的主要技术参数和能效等级。 正确识读铭牌数据和能效标识，对于合理选择、使用电动机，具有重要意义。 图2-33 三相异步电动机的铭牌数据与能效标识 2.4.1三相异步电动机的铭牌数据识读 在电动机的外壳上都会钉有铭牌（图2-34）。铭牌上注明该电动机的主要技术数据，是选择、安装、使用和修理（包括重绕组）电动机的重要依据，铭牌的主要内容如下： 1.型号 电动机的型号用以表明电动机的系列、几何尺寸和极数等主要技术参数。GB/T 4831-2016《旋转电机产品型号编制方法》对国产异步电动机产品名称代号做出了明确规定，见表2-2。 产品名称 现行代号 汉字含义 老代号 汉字含义 异步电动机 Y 异 J、JO 交 绕线式异步电动机 YR 异绕 JR、JRO 交绕 防爆式异步电动机 YB 异爆 JB、JBO 交爆 高起动转矩式异步电动机 YQ 异启 JQ、JQO 交启 表2-2 异步电动机产品名称代号 图2-35 三相异步电动机的型号含义（Y132M—4） Y132M-4 属于Y（异）系列三相异步电动机，其详细的型号含义如图2-35所示。 YS63-1-4属于小功率分马力三相异步电动机，其详细的型号含义如图2-36所示； 图2-36 小功率分马力三相异步电动机型号含义（YS63-1-4） YX3-160L-4-W属于高效率三相异步电动机，其详细的型号含义如图2-37所示。 图2-37 高效率三相异步电动机型号含义（YX3-160L-4-W） 2. 接法 异步电动机的三相定子绕组的连接方法有星形（Y形）接法和三角形（Δ形）接法之分。在电动机出厂时，容量小于3kW的电动机，通常采用星形连接；容量大于4kW的电动机，通常采用三角形连接。 在电动机的接线盒内，三相定子绕组的6个端子，按照图所示的方式列出。同名绕组的首端用下脚标1表示，末端用下脚标2表示。 注意，同一个绕组的两个端子是错开的，并非排在同一列。 图2-38 三相异步电动机端子的排列 如果采用星形（Y形）接法，则可用接线盒内自带的导电连接片将W2、U2、V2三个端子连接在一起。然后，再将U1、V1、W1三个端子分别与三相电源线L1、L2、L3连接起来。同时，将电源的中性线（零线N）接在V2端子上，将保护接地线可靠地连接在接线盒内的保护接地XE（PE）端子上。 a ）三相定子绕组的实际连接关系 b）接线盒内各个接线端子的接线方法 图2-39 星形（Y形）接法 如果采用三角形（Δ形）接法，则可用接线盒内自带的导电连接片（图中黑色粗线条所示）将W2和U1端子、U2和V1端子、V2和W1端子分别连接在一起。然后，再将U1、V1、W1三个端子分别与三相电源线L1、L2、L3连接起来。 a ）三相定子绕组的实际连接关系 b）接线盒内各个接线端子的接线方法 图2-40 三角形（Δ形）接法 3.额定频率(50Hz) 4. 额定电压 例如，380/220V、Y/? 是指线电压为 380V 时采用 Y形连接；线电压为 220V 时采用?形连接。 一般规定，电动机的运行电压不能高于或低于额定值的 5% 。因为在电动机满载或接近满载情况下运行时，电压过高 或过低都会使电动机的电流大于额