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QD75参数设置说明 ---程明 基本參數1 单位设置 紅色需設定，藍色未默認值，紫色疑问。 不同的单位（毫米、英寸、度和脉冲）适用于不同的系统： 毫米或英寸....X-Y 工作台、传送带（依据机器规格选择毫米或英寸。） 度................... 旋转体（360 度/旋转） 脉冲...............X-Y 工作台、传送带 当你更改单位时，注意其它参数和数据的值不会自动变化。 在更改单位后，检查参数和数据值是否在容许范围之内。 设置以“度”为单位来执行速度-位置切换控制（ABS 模式）。 2、每一转的脉冲数（Ap） 设置电动机轴完成旋转需要的脉冲数。 如果你使用Mitsubishi 伺服放大器MR-H、MR-J2/J2S 或MR-C，则应按速度/位置 检测器规格中给出的“伺服电动机每一转的分辨率”设置每一转的脉冲数。 每一转的脉冲数（Ap）=伺服电动机每一转的分辨率=编码器脉冲数（脉冲 / 转） 每一转的位移量（Al） 电动机每转对应的工件的位移量由机械结构确定。 如果蜗轮导程（毫米/转）是PB 并且减速比是1/n，那么： 每一转的位移量（AL）= PB × 1/n 单位放大倍率（Am） 单位放大倍率（Am）是值1、10、100 或1000。如果“PB × 1/n”值超过 6553.5μm，则用单位放大倍率调节，使“每一转的位移量（Al）”不超过 6553.5μm（QD75D，QD75P）。 例子：当每一转的位移量（AL）= PB × 1/n = 60000.0μm（= 60mm）时 每一转的位移量（AL） = 每一转的位移量（Al） × 单位放大倍率（Am） = 6000 × 10 = 600 × 100 脉冲输出模式（QD75D，QD75P專有） 要点 “ Pr.5 脉冲输出模式”的唯一有效值是在接通电源或复位PLC CPU 后第一时间 PLC READY 信号 [Y0] 从OFF 变成ON 时的值。一旦 PLC READY 信号 [Y0] 变成 了ON，就不会复位值，即使把另外的值设置成参数并且PLC READY 信号 [Y0] 从 OFF 变成ON。 PLS/SIGN 模式 CW/CCW 模式 正向运行期间，将输出正向运行进给脉冲（PULSE F）。 反向运行期间，将输出反向运行进给脉冲（PULSE R）。 （3）A 相/B 相模式 正向运行和反向运行是用A 相（A ）和B 相（B ）的相差控制的。 ?当B 相在A 相后90° 时，电动机会正向运行。 ?当B 相在A 相前90° 时，电动机会反向运行。 6、旋转方向设置（QD75D，QD75P專有） 设置电动机旋转方向和当前值地址增量/减量的关系。 [设置步骤] （1） 在Pr.6 中设置“0”，并执行正向运行JOG （把“0”设置为Pr.6 的默认值。） （2）当工件“W”向着地址增量方向移动时，当前设置是O.K.。 当工件“W”向着地址减量方向移动时，在Pr.6 中设置“1”。 （3）再次执行正向运行JOG 运行，并且如果“W”向着增量方向移动，则设置完成。 7、起动时的偏置速度 设置起动时的偏置速度（最小速度）。必须定义偏置速度以使电动机平稳起动，尤 其是使用步进电动机时。（如果在开始时被指令低速旋转，则步进电动机不会平稳 起动。） 在下列运行期间指定的“起动时的偏置速度”会有效： ? 定位运行 ? OPR 运行 ? JOG 运行 注意偏置速度不应该超过“ Pr.8 速度极限值”。 基本參數2 8、速度极限值 设置定位和OPR 运行期间的最大速度。 考虑到驱动装置和控制目标规格，必须限制定位控制期间的最大速度。 当确定速度极限值时，考虑以下内容： 1）电动机速度 2）工件位移速度 3）（3）*（4）*馬達轉速（3000R/MIN） 9、加速时间#0 加速时间0”指定速度从零增加到速度极限值（ Pr.8 600ms 10、减速时间#0 减速时间0”指定速度从速度极限值（ Pr.8 600ms 1）如果定位速度设置低于参数-定义的速度极限值，则实际加速/减速时间会相应地 缩短。因此，设置等于或稍低于参数-定义的速度极限值的最大定位速度。 2）这些设置对OPR、定位和JOG 运行有效。 3）当定位涉及插补时，为参考轴定义的加速/减速时间有效。 扩展參數1 11、反向间隙补偿量 可以补偿由于通过齿轮使机器运转时的反向间隙引起的误差。 当设置反向间隙补偿量时，定位期间每次改变方向时都会输出相当于补偿量的脉 冲。 1）反向间隙补偿在OPR 后有效。因此，如果设置或更改反向间隙补偿量，则必须 执行一次OPR。 2）反向间隙补偿量设置范