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自动化车库控制系统设计 摘要 自动化立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素，对自动化车库的设计进行了简单的探讨。 本文在对国内外车库现状及发展趋势做了基本调研的基础上，简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式自动化立体车库的运行原理，对车库的框架结构、横移传动系统中轴和升降传动系统中轴作了简单介绍。在对自动化立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统性能良好。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在自动化立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键词 立体车库，控制系统，可编程序控制器，自动控制 1 绪论 停车问题是城市在发展过程中出现的静态交通（车辆停放状态）问题，静态交通是相对于动态交通（车辆行驶状态）而存在的一种交通形态，二者相互联系，互相影响，停车设施是城市静态交通的主要内容，随着城市的不断发展，各种车辆的不断增加，对停车设施的需求也在不断增加，如果两者之间失去平衡，城市里就会出现停车难的一系列问题。数据显示，最近几年我国城市机动车辆平均增长速度在15%-20%，而同时期城市停车基础设施的平均增长速度只有2%-3%，特别是大城市的机动车拥有量的增长速度远远超过停车基础设施的增长速度，因此，我们必须重视城市停车难的问题，并积极探求解决的措施。 2 自动化车库的结构及工作原理 2.1 车库的结构 如图2.0所示，车库分上下两层，各十四个车位,当然可以根据情况扩展车位至数十个甚至上百个。车位传感器1将车位空/满信号传送至PLC控制器3输入端口，PLC控制器通过串口将信号传到上位机8,上位机8安装的图形界面系统显示车库各个车位状态，液晶显示器LCD6也可显示每层停车情况；用户在读卡器10刷卡后进入管理系统，通过触摸屏9选择车层及车位,一旦选定,系统将及时更新数据库，并向PLC控制器3发出开门信号,PLC控制器3经过处理，输出信号给直流伺服电机5开启进库大门。停车后车位传感器1信号改变，信息经PLC控制器3输入端传至上位机8,上位机8实时更新数据库并刷新车位图形界面汽车出库时情况类似:刷卡后系统记录该用户停车时间及费用,如信息无误,上位机8对PLC控制器3发关门信号,车驶出车库后,车库大门传感器2接受信号并传输PLC控制器3,汽车驶出后延时一段时间,车库关闭,数据库刷新，车库内泊车情况在PLC控制器3输出口控制的对应车位的显示灯4可观察到,车库空/满信号灯7显示车库储车状态。 1 .各个车位传感器 2.车库大门传感器 3.PLC控制器 4.对应车位的显示灯 5 .直流伺服电机 6 .液晶显示器 LCD 7 .车位空／ 满信号灯 8 .上位机 9.触摸屏 10.读卡器 图 2.0 自动车库系统的结构示意图 2.2 自动化车库的工作原理 升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。停泊在这类车库地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可进入车库内将汽车开进或开出车库。图2.1 为一个地上7车位的升降横移式停车设备，其工作原理是：三层三个车位可以升降，二层两个车位可以升降和平移，一层的两个车位只能横向横移，空车位供三层和二层的车位下降时借用。1 、2号车位可以直接存放车辆;7 号车位需下降后再存放车辆，3号车位，则需先将1号和2号载车板右移，再将3号载车板下降; 4号车位，则需先将2 号载车板右移，再将4号存车板下降；5号车位需要先将1、2、3、4号四个载车板右移，再将5号载车板下降；6号车位则需要先将2、4号载车板右移，再将6号载车板降下。由于升降横移式停车设备对场地的适应性强，介绍系统各机械部分部件结构和功能 可根据不同的地形和空间进行任意的组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，应用非常广泛。 2.3 车辆的存取 车辆的存入。当车主