模具CAD第10章 蜗轮蜗杆传动的建模与仿真.pptVIP

第10章 蜗轮蜗杆传动的建模与仿真 10.1 模型分析 10.2 创建模型 10.3 添加约束和驱动 10.4 仿真验证 思考题 本章以蜗轮蜗杆为例，介绍在ADAMS环境中进行模型建模和约束的添加，以及对建立好的模型进行仿真分析，验证蜗轮蜗杆理论分析的传动比。 10.1 模型分析 蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动，两轴线间的夹角可为任意值，常用的为90°。蜗杆传动用于在交错轴间传递运动和动力。 蜗轮蜗杆的工作原理如图9.2所示。设在节点P处蜗杆的速度分别为和，由图中可知： 即 其中 为蜗杆的分度圆半径， 为蜗轮的分度圆半径， 为蜗杆节圆螺旋线的升角。 从而， 在本章的实例中将介绍怎么在ADAMS 10.0中模拟蜗轮蜗杆传动，做出蜗轮蜗杆角速度的关系曲线，并验证与上面公式的一致性。。 10.2.1 启动ADAMS并设置工作环境 （1）启动双击桌面上ADAMS/View的快捷图标，打开ADAMS/View。在欢迎对话框中选择“Create a new model”，在模型名称（Model name）栏中输入：wolunwogan ；在重力名称（Gravity）栏中选择“Earth Normal (-Global Y)”；在单位名称（Units）栏中选择“MMKS –mm,kg,N,s,deg”。 10.2 创建模型 （2）设置模型物理量单位。 对于这个模型，网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。在ADAMS/View菜单栏中，选择设置（Setting）下拉菜单中的工作网格（Working Grid）命令。系统弹出设置工作网格对话框，将网格的尺寸(Size)中的X和Y分别设置成750mm和500mm，间距（Spacing）中的X和Y都设置成50mm。然后点击“OK”确定，如下所示。 用鼠标左键点击选择（Select）图标 ，控制面板出现在工具箱中。 用鼠标左键点击动态放大（Dynamic Zoom）图标 ，在模型窗口中，点击鼠标左键并按住不放，移动鼠标进行放大或缩小。 10.2.2 创建蜗轮 （1）在ADAMS/View零件库中选择圆柱体(Cylinder)图标 ，参数 选择为“New Part”，长度（Length）选择100mm，半径（Radius）选择200mm(这里的长度和半径的选择没有特殊要求,可以选择不同的数字)，如右所示。 （2）在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择点（0，-50，0）mm(蜗轮的位置可以在任何地方,对后面的运动仿真没有影响)，然后选择点（0，50，0）。则一个圆柱体（PART_1）创建出来。 （3）在ADAMS/View中位置/方向库中选择位置旋转图标 ，在角度(Angle)一栏中输入90，表示将对象旋转90度，如左图所示。在ADAMS/View窗口中用鼠标左键选择圆柱体，将出来一个白色箭头，移动光标，使箭头所指位置指向X轴正方向，然后点击鼠标左键，旋转后的圆柱体如右图所示。 10.2.3 创建蜗杆 （1）在ADAMS/View零件库中选择圆柱体(Cylinder)图标 ，参数选择为“New Part”，长度（Length）选择500mm，半径（Radius）选择50mm，参数设置对话框如左图所示。 （2）在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择点（-250，-250，0）mm，然后选择点（250，-250，0）mm。则一个圆柱体（PART_2）创建出来，如右图所示。 做到这里,我们可以得到，蜗轮的分度圆的半径 和蜗杆的分度圆的半径 的比值为： 为一定值。有此可得蜗轮蜗杆的传动比： 与 成反比。在下面的步骤中,将创建蜗杆节圆螺旋线的升角 。 10.3.1 创建旋转副 （1）选择ADAMS/View约束库中的旋转副（Joint: Revolute）图标 ，参数选择2 Bod-1 Loc和Normal To Grid。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择蜗轮（PART_1），然后选择机架（ground），接着选择蜗轮上的PART_1.cm，如下所示。图中显亮的部分就是所创建的旋转副(JOINT_1)。该旋转副连接机架和蜗轮,使蜗轮能相对机架旋转。 10.3 添加约束和驱动 （2）再次选择ADAMS/View约束库中的旋转副（Joint: Revolute）图标 ，参