PLC立体车库平设计.docVIP

哈尔滨工业大学（威海） PLC课程设计立体车库平层控制 PAGE PAGE 13 PLC课程设计报告书 设计题目：立体车库四角平层控制设计 班 级： 学 号： 姓 名： 2011年12月04日 课程设计（论文）任务书 专 业 电气工程及其自动化 班 级 学 生 指导教师 题 目 PLC课程设计 子 题 立体车库四角平层控制设计 设计时间 2011年11月 29 日 至 2011 年 12 月06 日 共 1 周 同组人 设计要求 设计任务： 设计立体车库四角平层控制，由5台电机组成，1台主电机，4台平层电机，每角有行程开关做到位信号用，主电机以1个角为标准，当1角到位时，自动检查其它3角情况，如果越位，则该角电机反转至到位点，若未到，则该角电机正转至到位点。 设计要求： 根据所给的基本要求，通过调研或查阅参考资料，写出具体的设计报告书，包含设计任务，设计指标、设计思路、设计梯形图和调试过程问题分析、设计结论。设计报告每组一份，打印或手写均可，验收时需要答辩。 指导教师签字： 系（教研室）主任签字： 年 月 日 PLC课程设计 立体车库四角平层控制设计 摘要: 鉴于现在人们生活水平的提高和居住空间的不断被压缩，近年来，许多工程师提出了一个立体车库的概念，在给人们的生活带来了很大方便的同时也可以充分利用有限的空间资源，本设计采用 PLC控制，实现多层立体车库自动化停放车辆的功能。在这个自动停放的过程中，其平层控制是一项很关键的技术，是车辆可靠停放的基础。利用一台主电机控制平台的上升至每一层的限位点，同时平台的四个角上分别由四个辅助电机来补偿停放位置与理想位置之间的误差，对每个角进行校正。这样，通过主电机与辅助电机的共同作用实现平台的平层控制。 关键词：立体车库 PLC控制 平层控制 主电机 辅助电机 设计任务： 设计立体车库四角平层控制，由5台电机组成，1台主电机，4台平层电机，每角有行程开关做到位信号用，主电机以1个角为标准，当1角到位时，自动检查其它3角情况，如果越位，则该角电机反转至到位点，若未到，则该角电机正转至到位点。 设计思路 定义：电机正转轿厢上升；电机反转轿厢下降 载轿厢上升(主电机正转) 载轿厢上升 (主电机正转) 判断触角是否碰到2层行层开关SQ21主电机继续正转，轿厢上升 判断触角是否碰到2层行层开关SQ21 主电机继续 正转，轿厢上升 否 检测1角计数器是否为1主电机停止转动，到达2层 是 检测1角计数器是否为1 主电机停止转动，到达2层 判断2,3,4角的计数器是否为一 是 判断2,3,4角的计数器是否为一 对应辅助电机反转 是 对应辅助电机反转 辅助电机继续反转 否 辅助电机 继续反转 对应辅助电机正转 对应辅助电机反转 判断是否再次碰到触点 对应辅助电机正转 对应辅助电机反转 判断是否再次碰到触点 否 辅助电机继续反转辅助电机继续正转 辅助电机 继续反转 辅助电机 继续正转 判断是否再次碰到触点判断是否再次碰到触点 是 判断是否再次碰到触点 判断是否再次碰到触点 否否辅助电机停止转动,1角校正完毕 否 否 辅助电机停止转 动,1角校正完毕 是 　　 是 辅助电机停止转动，该角校正完毕 辅助电机停止转动，该角校正完毕 载轿厢下降（主电机反转） 载轿厢下降 （主电机反转） 判断触角是否碰到1层行层开关SQ11 判断触角是否碰到1层行层开关SQ11 主电机继续反转，轿厢下降 主电机继续反转，轿厢下降