基于慧鱼平台的颜色分拣机器人毕业设计论文.docVIP

本科生毕业论文（设计） 题 目：基于慧鱼平台的颜色分拣机器人 姓 名： 系 别：机电工程系 专 业：电气工程及其自动化 年 级：2012级 学 号： 指导教师： 职称：助工/副教授 2016年 4 月20日 原创性声明 任兹呈交的学位论文，是本人在导师指导下独立完成的研究成果。除文中已经明确标明引用或参考的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。本人依法享有和承担由此论文而产生的权利和责任。 声明人（签名）： 日期： 年 月 日 基于慧鱼平台的颜色分拣机器人 PAGE PAGE I 基于慧鱼平台的颜色分拣机器人 [摘要] 随着工业时代的到来，机器人也日渐成为社会工业生产发展的重要研究方向。智能机器人是被成为第三代机器人，利用听觉、嗅觉、触觉、视觉等人类具备的功能来进行活动，因此智能机器人也被称为具有感觉要素、运动要素和思考要素的“活物”。本课题是以慧鱼创新设计模型作为搭建平台，设计出一款新型的智能机器人——颜色分拣机器人。颜色分拣机器人是通过颜色传感器及机器人视角功能实现了对于不同颜色分辨，并利用机器人的机械结构和机器人控制软件ROBO PRO编写控制程序的完整组合对目标物进行分拣。 [关键词] 智能机器人 颜色分辨 分拣 PAGE PAGE IV The color sorting robot based on Fischertechnik platform [Abstract] With the arrival of the industrial age, the robot has increasingly become an important research direction in the field of industrial production and social development. Intelligent robot is known as the third generation of robots, using auditory, olfactory, tactile, visual human have the function to carry out the activities, so intelligent robot also known as with sensory element, thinking and movement factors are the living creatures. This paper fischertecnic model based on platform design a kind of intelligent robot, color sorting robot. Color sorting robot is through the function of color sensor and robot perspective realized for different color discrimination, and the mechanical structure of the robot and the robot control software PRO ROBO complete combination of the target sorting. [Keywords] intelligent robot ,Color discrimination ,sorting 目录 TOC \o 1-3 \h \u 20888 引言 1 21969 第1章 概论 2 200 1.1选题背景 2 14126 1.2慧鱼平台的简介 2 20340 1.3课题的现实意义 3 11873 1.4分拣机器人的结构 3 27009 1.5论文的主要内容 3 13184 第2章 颜色分拣机器人的设计任务概述 4 2384 第3章 介绍颜色分拣机器人的机械结构（执行系统） 5 7637 3.1机械构件 5 12247 3.2机械手臂 6 5843 3.2.1械手臂传动方式选择及优缺点 6 10183 3.2.2机械手臂结构 7 3171 3.3抓取器件 8 7323 3.3.1抓取器件的选择 9 25725 3.3.2真空吸盘的吸附原理及结构图 9 19243 第4章 颜色分拣机器人的驱动装置 10 9300 4.1驱动方式的选择 10 1479 4.2传动方式的选择 11 17134 4.2.1气缸 11 5478 4.