plc可编程序控制器应用实例（梯形图＋解析）.docVIP

共 NUMPAGES 20页 第 PAGE 1页 教 师 教 案 可编程序控制器的应用实例 9．1 PLC在十字路口交通信号灯控制系统中的应用 9．1．1控制要求 十字路口交通灯的设置如下：东西方向车流量较小，南北方向的车流量较大。因此南北方向的放行(绿灯亮)时间较长为30s，东西方向的放行(绿灯亮)时间为20s。当东西(或南北)方向的绿灯灭时，该方向的黄灯与另一方向的红灯一起以1Hz的频率闪烁3s，以提醒司机和行人的注意。然后，立即开始另一个方向的放行。用一个控制开关(双向开关)对系统进行启停控制。 9．1．2 I/O分配 首先建立十字路口交通灯的变量表如表所示。 十字路口交通灯的变量表 PLC地址 数据类型 变量名 I0．0 BOOL 启停开关 Q4．0 BOOL 南北绿灯 Q4．1 BOOL 南北黄灯 Q4．2 BOOL 南北红灯 Q4．3 BOOL 东西绿灯 Q4．4 BOOL 东西绿灯 Q4．5 BOOL 东西绿灯 9．1．3控制程序设计 分析：从时序图中可以看出，需要使用四个定时器，T1-T4，定时时间分别为：30s、3s、20s、和3s。这里用脉冲定时器来实现定时器的循环启动(T1启动T2，T2启动T3，T3启动T4，T4反过来启动T1)。至于1Hz的闪烁频率则通过时间存储器M0．5来实现(M0设置为时钟存储字节)。时钟存储字节的第5位能产生频率为1Hz的脉冲。 在T1时间段南北绿灯亮。在T2时间段南北黄灯亮，并且闪烁，所以可以通过T2和M0．5的串联实现。在T3时间段是南北红灯持续亮，在T4时间段南北红灯闪烁。南北红灯的控制为：首先将T4与M0．5的串联，再通过T3与之并联来实现。东西方向交通灯的编程思路同南北方向的交通灯。 交通灯梯形图程序如图所示。 备 注 交通灯梯形图程序 9．2 PLC在节日彩灯控制系统中的应用 9．2．1控制要求 用PLC实现对节日彩灯的控制，结构简单，变幻形式多样、价格低。彩灯形式及变幻尽管花样繁多，但其负载不外乎三种：长通类负载、变幻类负载及流水类负载。长通类负载是指彩灯中用以照明或起衬托底色作用之类的负载，其特点是只要彩灯投入工作，则这类负载长期接通。变幻类负载则指某些在整个工作过程中定时进行花样变换的负载，如字形的变换，色彩的变幻或位置的变幻之类，其特点是定时通断，但频率不高。流水、闪烁类负载则指变幻速度快，犹如行云流水、星光闪烁、万马奔腾，其特点虽也是定时通断，但频率较高（通常间隔几十毫秒至几百毫秒）。 对于长通类负载，其控制十分简单，只需一次接通或断开。而对变幻类及流水、闪烁类负载的控制，则是按预定节拍产生一个“环形分配器”（一般可用SHRB、ROL-W产生），有了环形分配器，彩灯就能得到预设频率和预设花样的闪亮信号。彩灯就可实现花样的变幻。通常先根据花样变幻的规律例出动作时序表，再按预设彩灯变幻花样在表中“打点”，然后再依据动作时序表输出即可。 9．2．1控制程序设计 本例所选彩灯变幻花样为跳闪方式：1隔1跳2，回跳1，隔1跳2，回跳1┈。其动作时序表如表所示。 节日彩灯动作时序表 即本例的节拍是16位，输出是8位，环形分配器由ROL-W产生彩灯闪烁频率固定为1Hz，如果需要现场改变频率，则T33的PT端需采用VWZ写入。节日彩灯控制的梯形图如图所示。 节日彩灯控制的梯形图 9．3 PLC在自动送料车控制系统中的应用 9．3．1控制要求 如图所示，当小车处于后端时，按下起动按钮，小车向前运行，行至前端压下前限位开关，翻斗门打开装货，7s后，关闭翻斗门，小车向后运行，行至后端，压下后限位开关，打开小车底门卸货，5s后底门关闭，完成一次动作。 要求控制送料小车的运行，并具有以下几种运行方式： 1）手动操作：用各自的控制按钮，一一对应地接通或断开各负载的工作方式。 2）单周期操作：按下起动按钮，小车往复运行一次后，停在后端等待下次起动。 3）连续操作：按下起动按钮，小车自动连续往复运动。 送料小车控制示意图 9．3．2 I／O分配及外部接线图 I／O分配及外部接线图如图所示。 9．3．3控制程序设计 自动操作的功能流程图和梯形图：自动运行方式的功能流程图如图5－5所示。当在PLC进入RUN状态前就选择了单周期或连续操作方式时，程序一开始运行初始化脉冲SM0．1，使S0．0置位为1，此时若小车在后限位开关处，且底门关闭，I0．2常开触点闭合，Q0．3常闭触点闭合，按下起动按钮，I0．0触点闭合，则进入S0．1，关断S0．0，Q0．0线圈得电，小车向前运行：小车行至前限位开关处，I0．1触点闭合，进