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电气控制及PLC技术 电气工程学院 自动化系 杨霞 2014年1月 3 可编程序控制器的基础 知识点： 3.PLC可编程序控制器的基础基础、组成、原理 ? PLC的基础 PLC的由来、功能、特点与分类；PLC的应用状况和发展趋势 ? PLC的组成 硬件结构组成、软件组成 ? PLC的原理 PLC的工作原理与技术指标；PLC的内部元器件；PLC的梯形图语言 ? STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍 学习重点 ： 本章是学习PLC的基础知识。重点掌握： 1.PLC的产生、特点、功能、使用方法及PLC的应用状况。 2.PLC的硬件组成、软件组成、工作原理及主要性能技术指标。 3.PLC的内部元器件（ 11个：符号、梯形图中绘法、工作原理） 。 4.PLC的梯形图 ：要素4个，连接原则 。 5.STEP7编程软件的安装、基本功能、编程、调试、运行监控方法。 ? PLC的基本原理及主要性能指标一、 PLC的基本原理 工作方式： 周期循环扫描工作方式 工作过程：自诊断、输入采样、程序扫描、输出刷新几个阶段。 扫描周期 T =自检时间+读入一点时间×输入点数+程序步数×运算速度+输出一点时间×输出点数。 T =内部处理时间(固定的)+通信服务时间(如果有外设是固定的,否则为0)+输入刷新时间+用户程序时间+输出刷新时间。 PLC的工作原理—建立I/O映像区 PLC工作过程 用户程序的循环扫描过程 信号传递过程(从输入到输出) I/O滞后现象的原因 （1）输入滤波器有时间常数 （2）输出继电器有机械滞后 （3）PC循环操作时，进行公共处理、I/O刷新和执行用户程序等产生扫描周期 （4）程序语句的安排，也影响响应时间 PLC输入输出响应时间 说明:输入信号在第一个扫描周期的输入采样阶段之后才出现，故在第一个扫描周期内，各映像寄存器的均为“0”状态，使Y0、Y1、Y2输出端的状态为OFF（“0”）状态 练习1 根据PLC的循环扫描原理，分析以下PLC梯形图程序，简述当I0.0为高电平后，其余元件：Q0.0、Q0.1、Q0.2得电的顺序。 练习2 根据PLC的循环扫描原理，分析以下PLC梯形图程序，简述当I0.0为高电平后，其余元件：Q0.0、Q0.1、Q0.2得电的顺序。 针对扫描周期循环工作制的优缺点提两点建议： 注意： ★ 对于小型PLC: I/O点数较少、用户程序较短一般采用集中采样、集中输出的工作方式 对于大中型PLC: I/O点数较多，控制功能强，用户程序较长，为提高系统响应速度，采用定期采样、定期输出方式或中断输入、输出方式以及采用智能I/O接口等多种方式 二、输出模块的主要技术指标有： 工作电压：指输出触点所能承受的外部负载电压。 最大通断能力 ：指输出触点在一定的电压下，能通过的最大电流 。 漏电流 ：指当输出点断开时(逻辑“O”)，触点所流过的最大电流。 回路数 ：等于公共点的个数。独立式模块，等于输出点数。 接通压降 OFF→ON响应时间 ON→OFF响应时间 内部功耗 同输入模块 三、PLC的使用和设计步骤 一般是按控制要求，编写好梯形图程序，或写出语句指令程序，用编程器（或计算机）将程序输入下载到PLC中，接好PLC的外部输入输出电路，接通电源，操纵相应的按钮或开关，PLC就会按照预定的程序使输出点导通或关断，控制执行部件工作。 作业 这是一个非常简单的PLC程序，外部输入开关I0.1通过I0.1存储器控制辅助继电器M0.1线圈，M0.1线圈通过M0.1的触点控制输出继电器Q0.1、Q0.2的线圈，Q0.1、Q0.2输出继电器控制输出开关Q0.1、Q0.2，再控制接在Q0.1、Q0.2点上的外部执行器件的通电、断电。 假设I0.1开关在第一个扫描周期输入刷新阶段后闭合。我们列表分析一下什么时候Q0.1、Q0.2输出开关跟着闭合。表中Ⅰ表示输入采样阶段，Ⅱ表示程序执行阶段，Ⅲ表示输出刷新阶段。 答案 寻址方式 间接寻址 在指令中给出地址指针，通过地址指针间接地访问想要访问的数据存储器或者数据对象区。 间接寻址方式可寻址的区域有输入映像存储区I、输出映像存储区Q、辅助继电器区M、全局变量存储区V、定时器区(当前值)T、计数器区(当前位)C和数据块D。 间接寻址首先要建立地址指针，然后根据指针获取数据。 S7-200系列PLC数据存储区及元件功能（符号、梯形图中绘法、工作原理） PLC用户数据存储器编程资源讲解 一、输入、输出继电器 1、输入继电器（Input Relay） 工作：输入点的外部输入开关状态通过输入接口电路存到输入状态暂存