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gsb 第三章 自动控制系统的时域分析 小结 典型输入作用极其之间的关系 线性微分方程的解 瞬态过程和稳态过程 瞬态过程的性能指标(有衰减振荡和单调变化之分) * * 典型输入作用和时域性能指标 一阶系统的瞬态响应 二阶系统的瞬态响应 高阶系统分析 稳定性和代数稳定判据 稳态误差分析 本章主要内容 第一、二节 典型输入作用和时域性能指标 什么是时域分析? 指控制系统在一定的输入下，根据输出量的时域表达式，分析系统的稳定性、瞬态和稳态性能。 由于时域分析是直接在时间域中对系统进行分析的方法，所以时域分析具有直观和准确的优点。 系统输出量的时域表示可由微分方程得到，也可由传递函数得到。 在初值为零时，一般都利用传递函数进行研究，用传递函数间接的评价系统的性能指标。具体是根据闭环系统传递函数的极点和零点来分析系统的性能。此时也称为复频域分析。 时域分析 典型初始状态 这表明，在外作用加入系统之前系统是相对静止的，被控制量及其各阶导数相对于平衡工作点的增量为零。 一、典型初始状态 规定控制系统的初始状态均为零状态，即在 时 二、典型输入作用 ⒈ 脉冲函数： 典型输入作用 理想单位脉冲函数： [定义]： ，且 ，其积分面积为1。